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申请/专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要：本发明公开一种起重臂装置控制方法、控制系统及起重机，起重臂装置控制方法包括：实时确定起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度；根据当前俯仰位置和当前俯仰速度确定起重臂装置的安全运行条件；在确定当前俯仰速度满足安全运行条件的情况下，控制起重臂装置以当前俯仰速度继续运行；该方法基于起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度对起重臂装置安全运行的条件进行实时更新，在保证安全性的前提下维持起重臂装置的正常运行，避免了起重臂装置过早地执行减速操作，起重臂装置运行至停止点所耗费的时间更短，有效提高了起重机的工作效率。
主权项：1.一种起重臂装置控制方法，其特征在于，所述起重臂装置控制方法包括：实时确定起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度；根据当前俯仰位置和当前俯仰速度确定所述起重臂装置的安全运行条件；在确定当前俯仰速度满足所述安全运行条件的情况下，控制所述起重臂装置以当前俯仰速度继续运行。
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百度查询： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 起重臂装置控制方法、控制系统及起重机
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