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申请/专利权人：一汽奔腾汽车股份有限公司

摘要：本发明属于双电机四驱车辆辅驱控制技术领域，具体涉及一种适时四驱车辆的辅驱动力通断控制方法；若以下情况存在任意一种或同时存在多种，则车辆切换为四驱模式行驶；其中六种情况为车辆超速行驶；轮速加速度梯度大于阈值；车轮处于转弯工况；刹车失灵；车轮爆胎；车辆处于打滑工况，即轮速信息判断为有效状态，同时轮速差大于阈值，且轮速加速度大于阈值；本发明能够有效识别各种工况，并在两驱模式的工况下断开辅驱的动力传输，防止产生拖曳扭矩，从而提升车辆的动力性，提高车辆的续航能力，更可靠的控制辅驱动力传输的通断，减少轴向空间的占用。

主权项：1.一种适时四驱车辆的辅驱动力通断控制方法，其特征在于，包括如下内容：步骤一，进行各个工况判断步骤1.1，整体轮速信息判断根据四个车轮的轮速信号，判断四个轮速是否有效，其中至少三个车轮轮速有效，且当存在一个轮速无效时，另外三个轮速两两之间的差值均不小于打滑阈值，就认为整体轮速信息有效；步骤1.2，车速判断当四个轮速全部正常时，采用四个轮速平均值作为车速；当其中一个车轮的轮速异常时，取剩下三个轮速平均值作为车速；当其中两个车轮的轮速异常且该两个车轮呈对角关系时，取另外两个呈对角关系车轮的轮速平均值作为车速；当其中两个车轮的轮速异常且该两个车轮不呈对角关系时，通过电机输出轴的转速计算车速；若车速超过道路的限定车速时说明车辆超速行驶；步骤1.3，轮速加速度判断轮速加速度计算公式如下所示： 其中vij是这一时刻的车轮平均轮速，vij+1是下一时刻的车轮平均轮速，Δtmin是所取的时间间隔，aij是轮速加速度；其中当|aij|＜a1，Δtmin取Δt1；当a1＜|aij|＜a2，Δtmin取Δt2；当a2＜|aij|，Δtmin取Δt3；Δt1Δt2Δt3；a1和a2分别为不同的轮速加速度值；步骤1.4，轮速加速度梯度判断轮速加速度梯度计算公式如下所示： 其中aij为这一时刻的轮速加速度，aij+1为下一时刻的轮速加速度，Δt为所取的时间间隔；步骤1.5，车辆转弯工况判断：车身控制器通过转向速度传感器检测到车辆在转弯；步骤1.6，刹车失灵判断：刹车系统故障灯亮；步骤1.7，爆胎判断：胎压报警灯亮；步骤二，若以下六种情况存在任意一种或同时存在多种，则车辆切换为四驱模式行驶；其中六种情况如下：1.车辆超速行驶；2.轮速加速度梯度大于阈值；3.车轮处于转弯工况；4.刹车失灵；5.车轮爆胎；6.车辆处于打滑工况，即轮速信息判断为有效状态，同时轮速差大于阈值，且轮速加速度大于阈值。

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