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申请/专利权人：吉林环辰科技有限公司
摘要：本发明公开一种电子器件检测切断折弯分选机，包括机架，以及设于机架上的输送机构、检测机构、分选机械手、整形机构以及收集装置，输送机构用于输送载具，载具用于承载电子器件，输送机构具有第一输送槽、第二输送槽和转移组件，检测机构具有第一驱动装置、定位座、若干探针，分选机械手具有第二驱动装置和多个并排设置且均可独立工作的取料头，整形机构具有第三驱动装置以及若干一一对应的第一活动块和第二活动块，第一活动块上设有凹部、切刀部、折弯部，第二活动块上设有与凹部对应的凸部,本发明实现一台设备集成了上料、检测、切断、折弯、分选的自动化生产方式，生产效率高，降低生产成本。
主权项：1.一种电子器件检测切断折弯分选机，其特征在于，包括机架，以及设于机架上的输送机构、检测机构、分选机械手、整形机构以及收集装置；所述输送机构用于输送载具，所述载具用于承载电子器件，所述输送机构具有第一输送槽、第二输送槽、转移组件；所述检测机构具有第一驱动装置、定位座、若干探针，所述定位座上设有定位槽，所述定位槽的两端分别连通第一输送槽和第二输送槽，所述转移组件可将载具依次从第一输送槽、定位槽转移至第二输送槽，所述第一驱动装置可驱动探针穿过定位座向上伸入载具中对电子器件进行检测；所述分选机械手具有第二驱动装置和多个取料头，多个所述取料头并排设置且均可独立工作，所述第二驱动装置可驱动取料头运动，以使所述取料头将已检测的电子器件从载具上转移至整形机构，再将已完成引脚切断和折弯的电子器件从整形机构分类转移至收集装置；所述整形机构具有第三驱动装置以及若干一一对应的第一活动块和第二活动块，所述第一活动块上设有凹部，所述凹部的下端设有切刀部，所述凹部的上端设有折弯部，所述第二活动块上设有与凹部对应的凸部，所述切刀部的上表面与凸部的下表面平齐，所述折弯部的下表面与凸部的上表面保持有间距b，所述第三驱动装置可驱动第一活动块和第二活动块相互靠近或远离运动，以使所述切刀部与凸部的配合对电子器件上的引脚进行切断，以及使所述折弯部与凸部的配合对电子器件上的引脚进行折弯。
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