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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种可提高车辆行为稳定性的车辆行为控制装置，其中包括：驱动力产生装置，用于根据驾驶对于加速器操作器的操作，产生车辆的需求驱动力；摩擦制动装置，用于控制车辆前后轮的摩擦制动力；再生制动装置，用于根据需求驱动力通过连接到车辆前后轮的电动机产生再生制动力；制动力分配装置，用于决定制动车辆所需的需求制动力，并对摩擦制动装置和再生制动装置之间的各制动力进行分配控制，以达成需求制动力；驱动力调整装置，用于根据车辆的行驶状况计算用于修正电动机的驱动转矩的转矩修正量，并据以调整车辆的各车轮的驱动力。其中，当制动力分配装置执行分配控制期间产生再生制动力时，驱动力调整装置减少加速侧的驱动转矩的修正。
主权项：1.一种车辆行为控制装置，其特征在于，包括：驱动力产生装置，根据驾驶对于加速器操作器的操作，产生车辆的需求驱动力；摩擦制动装置，控制车辆前轮和后轮中的至少一者的摩擦制动力；再生制动装置，根据所述需求驱动力通过连接到车辆的前轮和后轮中的至少一个的电动机产生再生制动力；制动力分配装置，决定制动所述车辆所需的需求制动力，并对所述摩擦制动装置和所述再生制动装置之间的各制动力进行分配控制，以达成所述需求制动力；以及驱动力调整装置，根据所述车辆的行驶状况计算用于修正所述电动机的驱动转矩的转矩修正量，并基于所述转矩修正量调整所述车辆的各车轮的驱动力，其中当所述制动力分配装置执行所述分配控制期间产生所述再生制动力时，所述驱动力调整装置减少加速侧的所述驱动转矩的修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆行为控制装置
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