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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请涉及计算机视觉领域，提供了一种用于位姿识别的训练样本的生成方法及相关装置。该方法包括：通过获取固定连接的两个识别设备之间的目标映射关系，对其中一个识别设备得到的各第二识别图像进行映射，得到相应的映射图像集，并将映射图像集与该设备在应用场景中实际采集的位姿图像集作为训练样本集。相较于人工标注的训练样本集，本申请得到的训练样本集的标注精准度有所提升，有利于提升模型性能；相较于游戏引擎渲染的渲染图像，本申请训练样本中的位姿图像源自应用场景的真实采集数据，更加还原目标对象的实际位姿情况，因此，使用本申请生成的训练样本集训练模型，在识别真实位姿图像时，模型表现优于使用渲染图像训练得到的模型。
主权项：1.一种用于位姿识别的训练样本的生成方法，其特征在于，包括：分别获取固定连接的两个识别设备，各自针对同一目标对象进行位姿识别得到的识别图像集，所述识别图像集包括：针对指定位姿识别生成的第一识别图像，以及针对动态位姿识别生成的第二识别图像，所述动态位姿为所述目标对象的任意位姿；分别对获得的两个识别图像集进行多次图像读取；每次读取时，获得目标拍摄时间同步且来自不同识别设备的一个第一识别图像集，以及获得目标拍摄时间同步且来自不同识别设备的一个第二识别图像集，并基于所述一个第一识别图像集与所述一个第二识别图像集，获得所述两个识别设备之间的目标映射关系；基于获得的各目标映射关系，对通过选定的一个识别设备获得的各第二识别图像进行映射，获得映射图像集，并将所述映射图像集结合通过另一识别设备采集的位姿图像集，作为用于位姿识别的训练样本集，所述位姿图像是由所述另一识别设备拍摄所述目标对象的动态位姿得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 用于位姿识别的训练样本的生成方法及相关装置
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