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站立式医疗扫描设备的深度相机校准方法和装置 

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申请/专利权人:赛诺威盛科技(北京)股份有限公司

摘要:本公开的实施例提供一种站立式医疗扫描设备的深度相机校准方法和装置。该深度相机校准方法包括:根据多个相机校准光源和相机校准工装上设置的多个第一校准刻线,调整多个深度相机的位置和或角度,根据多个校准图像中的第二校准刻线和各校准图像的图像中心,调整各深度相机的位置和或角度,根据各深度相机视野内的第三校准刻线的像素坐标和标定坐标,校准各深度相机的图像算法。该深度相机校准方法可以对深度相机位置和角度进行校准,以减小深度相机的安装偏差,还可以对不同安装偏差的深度相机的图像算法进行校准,以适应性补偿不同安装偏差,能够减小深度图像的误差,从而提升扫描影像的准确性。

主权项:1.一种站立式医疗扫描设备的深度相机校准方法,其特征在于,包括:根据多个相机校准光源和相机校准工装上设置的多个第一校准刻线,调整多个深度相机的位置和或角度,所述相机校准工装上还设置有多个第二校准刻线和多个已标定坐标的第三校准刻线;根据多个校准图像中的所述第二校准刻线和各所述校准图像的图像中心,调整各所述深度相机的所述位置和或所述角度;根据各所述深度相机视野内的所述第三校准刻线的像素坐标和标定坐标,校准各所述深度相机的图像算法。

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