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申请/专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要：本申请涉及图像配准技术领域，特别涉及一种内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法。本申请提供的一种内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法，获取生物组织的三维模型和内窥镜图像之后，根据内窥镜图像中每个像素点的像素特征，识别第一标记点区域。接着，将三维模型进行投影得到参考图像，识别第二标记点区域。最后，根据内窥镜图像中的各个第一标记点区域，以及参考图像中的各个第二标记点区域，确定三维模型和内窥镜图像之间的融合误差，并根据融合误差，对三维模型和内窥镜图像进行配准。由此，可以在三维模型和二维图像中自动获取标记点区域，无需人工手动选取标记点区域，从而对三维模型和内窥镜图像进行更精确的配准。
主权项：1.一种内窥镜设备，其特征在于，所述内窥镜设备包括处理器和显示器；所述处理器被配置为：获取对生物组织进行拍摄以及三维重建得到的所述生物组织对应的三维模型，以及获取所述生物组织的内窥镜图像；所述生物组织包括至少一个标记点；根据所述内窥镜图像中每个像素点的像素特征，识别所述内窥镜图像中每个所述标记点对应的第一标记点区域；以及根据基于所述内窥镜设备对应的虚拟相机的投影变换矩阵，将所述三维模型进行投影得到参考图像，所述参考图像为二维图像，所述虚拟相机是基于所述内窥镜设备的相机参数构建得到的；根据所述参考图像中每个像素点的像素特征，确定所述参考图像中每个所述标记点对应的第二标记点区域；根据所述内窥镜图像中的各个所述第一标记点区域，以及所述参考图像中的各个所述第二标记点区域，确定所述三维模型和所述内窥镜图像之间的融合误差；并根据所述融合误差，对所述三维模型和所述内窥镜图像进行配准；所述显示器被配置为：显示配准之后的所述三维模型和所述内窥镜图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海信医疗设备股份有限公司 内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法
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