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一种装载机属具抖动防偏移控制方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司

摘要:本发明公开了一种装载机属具摆动防偏移控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标装载机在执行装载机属具摆动操作时,操控手柄的偏移侧与非偏移侧,其中,偏移侧与非偏移侧为相反方向;检测采集到操控手柄在偏移侧的偏移侧动作时间是否满足防偏移控制条件;若是,则根据所述偏移侧动作时间,在操控手柄从非偏移侧区间朝向偏移侧区间的移动过程中,对比例阀的输出电流进行调整。本发明实施例的技术方案有效避免了装载机属具在进行快速往复动作过程中所出现的摆动不均衡、动作时间不一致的情况,在改善动作可操控性的同时保证了装载机属具摆动的有效性。

主权项:1.一种装载机属具摆动防偏移控制方法,其特征在于,包括:获取目标装载机在执行装载机属具摆动操作时,操控手柄的偏移侧与非偏移侧,其中,偏移侧与非偏移侧为相反方向;检测采集到操控手柄在偏移侧的偏移侧动作时间是否满足防偏移控制条件;若是,则根据所述偏移侧动作时间,在操控手柄从非偏移侧区间朝向偏移侧区间的移动过程中,对比例阀的输出电流进行调整。

全文数据:

权利要求:

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