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申请/专利权人:格力电器(赣州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要:本发明公开了一种用于空调外机装配快速接头的装配设备及控制方法,包括:工作线体,用于传送及定位工装板上的空调外机和快速接头组;搬运机构,设置于工作线体一侧,用于搬运快速接头组;装配机构,包括机械臂和装配工装,装配工装用于将搬运机构的快速接头组装配至空调外机上;装配工装上设置有扭力检测件,扭力检测件分别获取装配工装装配快速接头的扭力值;控制器,接收扭力检测件检测的扭力值确定快速接头的装配情况。本发明装配过程中不出现划伤、损伤空调截止阀接管螺柱的问题,还可根据装配工装返回的扭力数据与储存在控制系统里的扭力标准值进行对比,由此可以筛选出无法通过目测确定的不合格产品,提高产品的合格率和生产效率。
主权项:1.一种用于空调外机装配快速接头的装配设备,其特征在于,包括:工作线体,用于传送及定位工装板上的空调外机和快速接头组;搬运机构,设置于工作线体一侧,用于搬运工装板上的快速接头组;装配机构,包括机械臂和装配工装,所述装配工装装配在机械臂上,所述装配工装用于将搬运机构的快速接头组装配至空调外机上;所述装配工装上设置有扭力检测件,所述扭力检测件分别获取装配工装装配快速接头的扭力值;控制器,接收扭力检测件检测的扭力值确定快速接头的装配情况。
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权利要求:
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