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申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

摘要：本发明提供的一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件，转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元，转动器与吸嘴单元连接；其中，转动器为回转滑台，吸嘴单元包括吸嘴块、工作块、真空发生器，通过真空发生器工作，经过吸嘴块，工作块产生负压从而吸取工件，工作块的上开设有与工件轮廓相似的凹槽，方便工件与工作块配合，方便工作块的更换，通过转动器驱动吸嘴块转动，使得工件在一定的角度内转动，通过工件倾斜，方便工件伸入小于工件自身长度的安装孔内，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。

主权项：1.一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件（140），其特征在于：所述转动吸嘴组件（140）包括转动器（141）、吸嘴单元（144），所述转动器（141）与所述吸嘴单元（144）连接；其中，所述吸嘴单元（144）包括吸嘴块（1441），所述吸嘴块（1441）吸取工件（42），通过所述转动器（141）驱动所述吸嘴块（1441）转动，从而调节工件（42）的倾斜角度，将工件（42）伸入载具上小于工件（42）长度的安装口，实现工件（42）与载具的安装；所述吸嘴单元（144）还包括工作块（1442）、真空发生器（1443），所述工作块（1442）上开设有负压吸口（14423），所述吸嘴块（1441）上开设有气道（14411），所述真空发生器（1443）与所述气道（14411）密封连接，所述气道（14411）与所述负压吸口（14423）密封连接；所述工作块（1442）包括有用于吸附工件（42）的斜面（14421），所述工作块（1442）与所述吸嘴块（1441）连接，通过斜面（14421）吸附工件（42），使得工件（42）倾斜；所述转动器（141）为回转滑台，所述回转滑台回转角度与所述斜面（14421）倾斜角度一致；所述斜面（14421）上开设有凹槽（14422），所述凹槽（14422）的形状与工件（42）的外形轮廓相适配；所述工作块（1442）的工作面上开设有一凹陷的第一平面（14425），所述第一平面（14425）与工件（42）形成空腔，所述负压吸口（14423）设置在所述第一平面（14425）上；所述吸嘴块（1441）上包括有第二平面（14413），所述工作块（1442）上包括有连接面（14424），所述第二平面（14413）与所述连接面（14424）接触，所述气道（14411）设置在所述第二平面（14413），所述气道（14411）与所述负压吸口（14423）连通；所述第二平面（14413）上安装有密封圈（14412），所述密封圈（14412）与所述连接面（14424）接触，使得连接面（14424）、密封圈（14412）、第二平面（14413）形成密封腔；所述负压吸口（14423）的数量多于所述气道（14411），当所述工作块（1442）与工件（42）接触时，所述真空发生器（1443）工作，通过所述气道（14411）使得所述密封腔内保持负压，由于所述密封腔内呈负压通过所述负压吸口（14423）使得所述空腔内保持负压，从而将工件（42）压在所述工作块（1442）上。

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