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申请/专利权人：赫克斯冈技术中心
摘要：本发明涉及通过有意引入的光学像差使视觉伪影最小化来改进结构光投影。一种三角测量装置用于通过将结构光图案投影到测量对象上来测量测量对象，该三角测量装置包括：投影仪，其被配置成将结构光图案投影到测量对象上，结构光图案能被分解成不同的空间频率，投影仪包括：像素元素矩阵，其中，伪影图案由相邻像素元素之间的伪影区域限定，以及透镜系统，其中，透镜系统确定相对于参考波前具有波前像差的波前；以及摄像头，该摄像头包括透镜系统和成像传感器，其中，摄像头被配置成接收由投影仪投影到测量对象上的结构光图案；以及处理单元，其被配置成通过评估由摄像头提供的成像信息来提供距离信息。
主权项：1.一种三角测量装置，所述三角测量装置用于通过将结构光图案11投影到测量对象12上来测量所述测量对象12，所述三角测量装置包括：·投影仪8，所述投影仪被配置成利用投影光将所述结构光图案11投影到所述测量对象12上，所述投影光包括至少一个波长λ，所述结构光图案11能够被分解成不同的空间频率，所述投影仪包括：□像素元素矩阵4、5、6、7，其中，伪影图案由相邻像素元素之间的伪影区域2、3限定，以及□透镜系统，其中，所述透镜系统被布置成使得穿过所述透镜系统的所述投影光限定了相对于球面参考波前具有波前像差的波前；以及·摄像头9、10，所述摄像头包括透镜系统和成像传感器10，其中，所述摄像头被配置成接收由所述投影仪8投影到所述测量对象12上的所述结构光图案11；以及·处理单元，所述处理单元被配置成通过评估由所述摄像头9、10提供的成像信息来提供距离信息，其特征在于，所述波前像差由Zernike分解的初级球差系数Z9限定，其中，限定所述Zernike分解的Zernike多项式根据FringeZernike系数排序而排序，其中，所述初级球差系数Z9大于所述波长λ的四分之一。
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