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申请/专利权人：安徽汉扬精密机械有限公司

摘要：本发明涉及移动机器人配件技术领域，且公开了一种精确定位移动机器人底座，包括底座，所述底座的内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动底座进行移动，所述底座的顶端活动连接有安装板，所述安装板的两侧均活动连接有三角块，所述三角块与底座的顶端之间固定连接，所述安装板的内部活动连接有内六角螺栓，所述内六角螺栓与底座的内部之间活动连接，所述安装板的顶端设置有精确定位机构，所述精确定位机构与驱动组件之间电信号连接，所述安装板的内部活动连接有移动机器人，所述精确定位机构与移动机器人之间活动连接。本发明不仅可以对移动机器人进行自动精准定位，且操作简单快捷。

主权项：1.一种精确定位移动机器人底座，包括底座1，其特征在于：所述底座1的内部设置有驱动组件2，所述驱动组件2用于驱动底座1进行移动，所述底座1的顶端活动连接有安装板3，所述安装板3的两侧均活动连接有三角块4，所述三角块4与底座1的顶端之间固定连接；所述安装板3的内部活动连接有内六角螺栓5，所述内六角螺栓5与底座1的内部之间活动连接，所述安装板3的顶端设置有精确定位机构6，所述精确定位机构6与驱动组件2之间电信号连接，所述安装板3的内部活动连接有移动机器人7，所述精确定位机构6与移动机器人7之间活动连接，所述精确定位机构6与移动机器人7配合用于自动精确定位移动机器人7，所述安装板3的顶端中间内部开设有固定孔303，所述固定孔303的内腔底壁与精确定位机构6之间固定连接，所述精确定位机构6包括固定组件，所述固定组件与安装板3的顶端之间固定连接，所述固定组件电信号连接有定位组件，所述定位组件与固定孔303的内腔之间固定连接，所述定位组件与安装板3的顶端之间固定连接，所述固定组件包括固定块601，所述固定块601与安装板3的顶端之间固定连接，所述固定块601的内部开设有安装孔6011，所述安装孔6011的内腔侧壁固定安装有微型电动推杆602，所述微型电动推杆602与定位组件之间电信号连接，所述微型电动推杆602远离固定块601的一端固定安装有抵压块603，所述抵压块603与移动机器人7之间活动连接，所述定位组件包括控制器604，所述控制器604与安装板3的顶端之间固定连接，所述控制器604与微型电动推杆602之间电信号连接，所述控制器604与驱动组件2中的双头驱动电机201之间电信号连接，所述控制器604电信号连接有定位接收器605，所述定位接收器605与移动机器人7之间电信号连接，所述移动机器人7的内部设置有定位发射器701，所述定位发射器701与定位接收器605之间电信号连接。

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