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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明一种改变无量纲横流系数的Norrbin模型船舶预测方法，包括如下步骤：构建船舶仿真运动控制的非线性Norrbin模型；基于实船旋回的轨迹，得到船舶的旋回速降曲线；调整4个流体动力导数的放大倍数对Norrbin模型进行改进；得到初步改进后的Norrbin模型；分别探究等比例放大流体动力导数及无量纲横流系数对船舶旋回圈的影响；再探究单一流体动力导数对船舶旋回圈的影响；运用对应控制变量的方法，对数据拟合找到无量纲横流系数与流体动力导数的对应关系式；验证得出无量纲横流系数与流体动力导数的对应关系式存在；引入更多船舶数据找到不同船舶之间存在的对应公式，进行平均值处理整理出一组新的公式，得到最终改进后的Norrbin模型。

主权项：1.一种改变无量纲横流系数的Norrbin模型船舶预测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1:构建船舶仿真运动控制的非线性Norrbin模型；S2:基于实船旋回的轨迹数据，得到船舶的旋回速降曲线，代入Norrbin模型；S3:等比例放大4个流体动力导数对Norrbin模型进行改进，得到初步改进后的Norrbin模型；S4:基于初步改进后的模型，分别探究等比例放大流体动力导数及无量纲横流系数对船舶旋回圈的影响；S5:基于等比例放大流体动力导数及无量纲横流系数对船舶旋回圈的影响存在相似性的基础上，再探究单一流体动力导数对船舶旋回圈的影响；S6:运用对应控制变量的方法，逐步试验得到不同的无量纲横流系数与4个流体动力导数之间的对应数据，再对数据拟合找到无量纲横流系数与流体动力导数的对应关系式；所述运用对应控制变量的方法，逐步试验得到不同的无量纲横流系数与4个流体动力导数之间的对应数据，再对数据拟合找到无量纲横流系数与流体动力导数的对应关系式的过程如下：S71、先将Nr'与Cr对应后，随后减小Nr'调整纵距，之后改变Yr'调整横距，最后改变Yr'对旋回圈进行微调；S72、整理出对应关系如下： S7:引入其他船舶的船长、船宽、吃水数据，验证得出无量纲横流系数与流体动力导数的对应关系式存在；S8:引入更多的船舶数据，包括船长，船宽数据，重复步骤S1——S7，找到不同船舶之间存在的对应公式，对其进行平均值处理整理出一组新的公式，得到最终改进后的Norrbin模型；所述引入更多船舶数据找到不同船舶之间存在的对应公式，进行平均值处理整理出一组新的公式，得到最终改进后的Norrbin模型的过程如下：S91、整理出一组新的公式如下，得到最终改进后的Norrbin模型：

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