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一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统,涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤:获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态;利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测,根据观测结果得到扰动项;根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息,得到补偿系数;根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正,按照修正后的电感参数实施控制策略,进而对永磁同步电机进行控制。本发明能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。

主权项:1.一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态;利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测,根据观测结果得到扰动项;根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息,得到补偿系数;根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正,按照修正后的电感参数实施控制策略,进而对永磁同步电机进行控制;其中,在设定时刻提取观测的扰动项中的电感变化信息,得到补偿系数表达式为: 其中,k1为补偿系数,Lactual电感的实际值,Lset控制系统中电感的设定值。

全文数据:

权利要求:

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