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申请/专利权人：浙江求是半导体设备有限公司;浙江晶盛机电股份有限公司

摘要：本发明涉及一种电池片转运装载设备、系统及方法，该电池片转运装载设备包括：机架；吸盘单元，可升降地位于机架正上方，机架与吸盘单元之间的空间为装卸空间；切换台，可活动地设于机架；两个夹舟装置，分别用于夹持第一舟和第二舟，两个夹舟装置均可转动地设于切换台，切换台将两个夹舟装置先后移至装卸空间；及顶片件，可升降地位于吸盘单元正下方，作用于电池片，以将电池片顶出第一舟或放入第二舟；吸盘单元能够吸附被顶片件顶起的电池片。通过使用该电池片转运装载设备将第一舟内的电池片转移至第二舟内，避免了电池片跟随吸盘水平移动，有利于防止电池片发生较大的位置偏移。

主权项：1.一种电池片转运装载设备，用于将第一舟（400）内的电池片转移至第二舟（500）内，其特征在于，包括：机架（1）；吸盘单元（2），可升降地位于所述机架（1）正上方，所述机架（1）与所述吸盘单元（2）之间的空间为装卸空间；切换台（4），可活动地设于所述机架（1）；两个夹舟装置（3），分别用于夹持所述第一舟（400）和所述第二舟（500），两个夹舟装置（3）均可转动地设于所述切换台（4），所述切换台（4）将两个夹舟装置（3）先后移至所述装卸空间；及顶片件（5），可升降地位于所述吸盘单元（2）正下方，作用于所述电池片，以将所述电池片顶出所述第一舟（400）或放入所述第二舟（500），所述顶片件（5）只设置一个；所述吸盘单元（2）能够吸附被所述顶片件（5）顶起的所述电池片；所述电池片转运装载设备还包括归正机构（6），所述归正机构（6）位于所述装卸空间；所述归正机构（6）包括：第一驱动组件（64），包括第一动力输出件（642），所述第一动力输出件（642）连接于所述机架（1），且能够沿着水平方向移动；安装组件（65），包括安装座（651），所述安装座（651）上设有多个安装位（6511），多个所述安装位（6511）沿着第一动力输出件（642）的移动方向依次分布；及归正件（61），所述归正件（61）、所述安装组件（65）和所述第一驱动组件（64）均设有两个，且一一对应设置；每一所述安装座（651）固设于对应的第一动力输出件（642），每一所述归正件（61）可拆卸地锁在对应的安装座（651）上的一个安装位（6511）上；两个所述归正件（61）正对设置，在对应的所述第一动力输出件（642）的带动下，两个所述归正件（61）沿着水平方向相互靠近或相互远离；两个所述归正件（61）的相对侧为夹持侧（611），所述夹持侧（611）呈平面状，每一所述夹持侧（611）上沿着水平方向等间隔地固设有多个第一分隔件（62），每一所述归正件（61）上相邻两个所述第一分隔件（62）之间形成第一间隙（621），其中一个所述归正件（61）上的第一间隙（621）与另一个所述归正件（61）上的第一间隙（621）一一对应设置并形成用于容置一块所述电池片的空间；沿着垂直于所述夹持侧（611）的方向，相邻两个所述第一分隔件（62）之间的间距先变小后增大。

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