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液压系统异常监测方法及系统 

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申请/专利权人:江苏恒源液压有限公司

摘要:本申请提供了液压系统异常监测方法及系统,涉及异常监测技术领域,该方法包括:获取参数信息和监测信息,执行负载的变化监测,建立负载预测结果,然后进行控制策略寻优,建立控制策略寻优结果,获取历史控制数据并提取设备特征,进行决策数据监测,进行执行数据监测,根据控制策略寻优结果进行执行数据监测结果的执行评价,进行一致性验证,最后进行异常报出。通过本申请可以解决现有技术监测手段单一、故障识别效果较差以及缺乏智能化预测功能,导致液压系统异常监测的准确性不高,进一步影响了液压系统的稳定运行和预防性维护的技术问题,有助于维护液压系统的稳定运行,减少故障停机时间,并提高生产效率。

主权项:1.液压系统异常监测方法,其特征在于,所述方法包括:连接液压系统,获取所述液压系统的参数信息和监测信息,其中,所述监测信息为负载的监测信息;将所述监测信息和负载标定信息输入至校验预测模型,执行负载的变化预测,建立负载预测结果,其中,所述负载预测结果包括峰值负载、平均负载和负载变化规律;调用所述参数信息,基于所述参数信息和所述负载预测结果进行控制策略寻优,建立控制策略寻优结果;获取液压系统的历史控制数据,基于所述历史控制数据提取设备特征,基于所述设备特征和所述控制策略寻优结果建立标定控制参数,其中,所述标定控制参数设置有宽容范围;通过所述标定控制参数进行液压系统的决策数据监测,生成第一异常监测结果;对所述液压系统进行执行数据监测,根据所述控制策略寻优结果进行执行数据监测结果的执行评价,生成第二异常监测结果,其中,执行数据为所述液压系统的响应数据;根据决策数据监测结果和执行数据监测结果进行一致性验证,生成第三异常监测结果;通过所述第一异常监测结果、所述第二异常监测结果和所述第三异常监测结果进行异常报出;根据决策数据监测结果和执行数据监测结果进行一致性验证,生成第三异常监测结果,还包括:以所述决策数据监测结果进行关联参数评价,建立直接关联参数集和间接关联参数集;基于所述直接关联参数集和所述间接关联参数集配置联动监测传感器,以联动监测传感器进行数据采集建立与直接关联参数集和间接关联参数集的映射数据集;通过所述映射数据集进行加权异常评价,生成异常验证结果;基于所述异常验证结果对所述第三异常监测结果补偿,根据补偿后的第三异常监测结果进行后续异常管理;对所述液压系统进行执行数据监测,根据所述控制策略寻优结果进行执行数据监测结果的执行评价,生成第二异常监测结果,还包括:基于所述控制策略寻优结果进行控制拟合,建立与其映射的控制拟合结果;以所述控制拟合结果进行执行数据监测结果的时序一致性比对,生成时序一致性比对结果;基于所述时序一致性比对结果进行异常累计计算,其中,异常累计计算包括:K1:判断所述时序一致性比对结果是否为执行数据监测结果满足控制拟合结果的一致性结果,若是,则基于满足状态进行执行效率的异常值累计;K2:若判断结果为否,则根据未满足状态进行执行稳定性的异常值累计;K3:对判断结果进行满足与不满足的跃迁累计,建立跃迁惩罚因子;通过执行效率的异常值累计、执行稳定性的异常值累计和跃迁惩罚因子进行异常累计计算,根据异常累计计算结果生成第二异常监测结果;还包括:对所述历史控制数据进行故障提取,建立与故障映射的控制-响应数据集;对同故障下的控制-响应数据集进行数据预处理,以清除孤立数据;根据数据预处理后的控制-响应数据集进行故障的数据平滑处理,根据平滑处理结果建立故障预测网络;以所述故障预测网络进行液压系统的持续监测验证,生成第四异常监测结果,通过所述第一异常监测结果、所述第二异常监测结果、所述第三异常监测结果和所述第四异常监测结果进行异常报出;还包括:基于异常报出生成异常响应策略;以所述异常响应策略进行液压系统的控制优化,并建立优化验证窗口;以所述优化验证窗口进行控制优化结果的持续验证,当优化验证窗口验证通过,则结束控制优化;以所述优化验证窗口进行控制优化结果的持续验证,包括:若连续的三个优化验证窗口均为验证未通过结果,则触发维护管理指令;以所述维护管理指令控制液压系统停机维护管理。

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