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申请/专利权人：甘肃容和集团重工装备有限公司

摘要：本发明公开了一种采矿掘进设备及其液压支护装置，涉及采矿掘进领域，包括移动车，所述移动车的上方设置有调节机构，所述调节机构包括铰接底座，所述铰接底座滑动连接在移动车的上表面，所述移动车的上表面固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均与铰接底座固定连接。该采矿掘进设备及其液压支护装置，能够实现纵轴截割头和横轴截割头的快速切换，方便快捷，同时控制防护外壳的旋转和铰接盒的角度调节，可以使该装置能够应对不同角度高度的采矿掘进工作，且该装置将对掘进区域进行临时支护，防止在掘进工作时矿洞顶部的碎石由于振动导致落石的问题，提高该装置在掘进工作时的安全性能。

主权项：1.一种采矿掘进设备，包括移动车（1），其特征在于：所述移动车（1）的上方设置有调节机构（2），所述调节机构（2）包括铰接底座（21），所述移动车（1）的上表面开设有两个滑槽道（28），两个所述滑槽道（28）均与铰接底座（21）滑动连接，所述铰接底座（21）的上方铰接有铰接盒（26）；所述铰接盒（26）的上方设置有切换机构（3），所述切换机构（3）包括转动管一（301），所述转动管一（301）贯穿铰接盒（26）的上表面并与铰接盒（26）转动连接，所述转动管一（301）的外表面固定连接有防护外壳（302），所述防护外壳（302）的内部设置有固定支座（303），所述固定支座（303）与转动管一（301）固定连接，所述防护外壳（302）的内部设置有转动管二（304），所述转动管二（304）与固定支座（303）转动连接，所述铰接盒（26）的内底壁固定连接有电机二（306），所述电机二（306）的输出端固定连接有锥齿轮二（307），所述转动管二（304）的外表面固定连接有锥齿轮一（305），所述锥齿轮一（305）与锥齿轮二（307）相啮合，所述铰接盒（26）的内底壁固定连接有电机三（308），所述电机三（308）的输出端固定连接有传动齿轮一（309），所述转动管一（301）的外表面固定连接有传动齿轮二（310），所述传动齿轮二（310）与传动齿轮一（309）相啮合；所述转动管二（304）的内壁滑动连接有活动滑杆（311），所述活动滑杆（311）的外表面固定连接有两个滑条（312），两个所述滑条（312）均与转动管二（304）滑动连接，所述活动滑杆（311）的两端均固定连接有对接齿牙管一（313），两个所述对接齿牙管一（313）互相远离的一侧均设置有对接齿牙管二（4），两个所述对接齿牙管二（4）互相远离的一侧分别设置有纵轴切割机构（5）和横式切割机构（6），所述纵轴切割机构（5）包括传动柱一（51），所述传动柱一（51）与防护外壳（302）转动连接，所述传动柱一（51）的一端固定连接有纵轴式截割头（52）；所述横式切割机构（6）包括传动柱二（61），所述传动柱二（61）与防护外壳（302）转动连接，所述传动柱二（61）的一端固定连接有锥齿轮三（62），所述防护外壳（302）的内部设置有转轴（63），所述转轴（63）与防护外壳（302）转动连接，所述转轴（63）的两端均固定连接有横轴式截割头（65），所述转轴（63）的中部固定连接有锥齿轮四（64），所述锥齿轮三（62）与锥齿轮四（64）相啮合；防护外壳（302）的上方设置有受压块（315），所述防护外壳（302）的上方固定连接有固定外壳（316），所述固定外壳（316）与受压块（315）滑动连接，所述受压块（315）的底端固定连接有拨动架（314），两个所述对接齿牙管一（313）外表面均开设有与拨动架（314）相适配的环形槽；所述固定外壳（316）的上方设置有两个相对称的限位机构（7），所述限位机构（7）包括滑杆架（701）、活动板（702）和套筒（706），所述滑杆架（701）固定连接在固定外壳（316）的上方，所述滑杆架（701）与活动板（702）滑动连接；所述移动车（1）的上方还设置有液压支护装置，所述液压支护装置包括四个液压顶升机（9）和两个相对称的支护机构（8），所述四个液压顶升机（9）均固定连接在移动车（1）的外表面，所述支护机构（8）包括液压伸缩机（801），所述液压伸缩机（801）固定连接在移动车（1）的外表面，所述液压伸缩机（801）的伸缩端固定连接有螺纹杆二（802），所述螺纹杆二（802）的顶端铰接有顶压盒（804）。

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