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申请/专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司

摘要：一种变频器的功能安全装置，独立于变频器设置，其可在根据电机工作参数和变频器工作参数判定出变频器满足于预设功能安全触发条件时，触发变频器的功能安全操作，以保证变频器的功能安全。可见，本申请的功能安全装置与变频器产品各自独立设置，不存在部分软硬件模块共用的关系，从而降低了变频器产品的设计难度；而且，在后续产品设计升级时，功能安全装置与变频器产品互不干扰，从而降低了设计升级难度，灵活性较高。

主权项：1.一种变频器的功能安全装置，其特征在于，包括：与电机连接的检测模块，用于检测所述电机的工作参数；设于所述变频器的外部，且分别与所述检测模块和所述变频器连接的功能安全模块，用于根据电机工作参数和所述变频器发送的变频器工作参数，判定所述变频器是否满足于预设功能安全触发条件，若是，则触发所述变频器的功能安全操作；所述功能安全模块包括：分别与所述检测模块和所述变频器连接的第一功能安全子模块，用于将所述变频器工作参数发送至第二功能安全子模块；与所述检测模块连接，且与所述第一功能安全子模块的结构相同的第二功能安全子模块；所述第一功能安全子模块和所述第二功能安全子模块均用于判断两个功能安全模块接收的同类型数据是否一致，若是，则根据所述同类型数据执行相应操作；若否，则直接触发所述变频器的功能安全操作；所述第一功能安全子模块包括：指令输入模块，用于接收功能安全指令；与所述变频器连接的功能安全触发模块；分别与所述指令输入模块、所述检测模块、所述功能安全触发模块及所述变频器连接的第一控制器，用于将所述变频器工作参数发送至所述第二功能安全子模块内的第二控制器；判断两个功能安全模块中控制器接收的同类型数据是否一致，若是，则根据所述同类型数据执行相应操作；若否，则利用所述功能安全触发模块直接触发所述变频器的功能安全操作；其中，所述同类型数据包括电机工作参数及功能安全指令；所述功能安全指令包括SBC指令；相应的，所述第一功能安全子模块还包括：分别与电机抱闸装置和所述第一控制器连接的指令输出模块；所述第一控制器还用于在接收到SBC指令后，通过所述指令输出模块向所述电机抱闸装置发送抱闸指令，以使所述电机抱闸装置执行电机抱闸操作；所述第一功能安全子模块还包括：分别与所述指令输入模块、所述指令输出模块、所述第一控制器及所述功能安全触发模块连接的软硬件故障诊断模块，用于检测自身所连接的模块器件是否存在故障；若是，则在所述第一控制器正常时，利用所述第一控制器触发所述变频器的功能安全操作；在所述第一控制器异常时，直接利用所述功能安全触发模块触发所述变频器的功能安全操作；在检测所述第一控制器时，所述软硬件故障诊断模块具体用于根据所述第一控制器的GPIO管脚输出的脉冲信号的时序，检测所述第一控制器是否存在故障，若是，则直接利用所述功能安全触发模块触发所述变频器的功能安全操作。

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