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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明公开了一种用于创建至少一个停车基础设施的地图的方法，其中，记录在停车基础设施内的未占用的停车位，其中，通过外部服务器单元接收路径信息和周围环境信息，路径信息被划分为路径区段，通过外部服务器单元矫正所述路径区段，实施用于创建停车基础设施的几何地图的回环识别，并且借助周围环境信息沿着路径感测已占用的和未占用的停车位，以便求取停车基础设施内的未占用的停车位。此外，公开了一种外部服务器单元，以及一种系统。
主权项：1.一种用于通过外部服务器单元12来创建至少一个停车基础设施14的地图的方法，其中，记录在所述停车基础设施14中的未占用的停车位16，其中：-通过所述外部服务器单元12接收由至少一个车辆2的车辆传感装置4，6，8所求取的路径信息22和周围环境信息30，32；-将所述路径信息22归一化，其中，去除时间信息t并且产生存在于二维x-y平面中的经归一化的路径信息22，并且在归一化的所述路径信息22中求取具有最大曲率Kr的点26，其中，通过借助圆K扫描所述路径信息22来实施最大曲率Kr，其中，所述路径信息22的路径穿过圆心M，并且将所述路径进入到所述圆K中的进入点R1与所述圆心M之间的和所述圆心M与所述路径从所述圆K离开的离开点R2之间的两个矢量V1，V2用于求取最大曲率Kr；-在最大曲率点26处将归一化的所述路径信息22划分为路径区段，其中，将所述路径信息22划分为近似线性的路径区段，所述路径区段由最大曲率点26限界；-通过所述外部服务器单元12来矫正所述路径区段，以补偿误差，并且将经矫正的路径区段29用于创建或者更新所述停车基础设施14的几何地图，和-借助所述周围环境信息30，32并且借助经矫正的路径区段29沿着所述路径来感测已占用的和未占用的停车位16，以求取所述停车基础设施14内的未占用的停车位16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 街外区域中的地图的创建和更新
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