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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：提供了一种用于控制物理实体在共享环境内完成任务的控制系统和控制方法。使用经训练的资源安全模型来在给定先前资源水平和针对物理实体的行为选择情况下预测物理实体的未来资源水平是否满足安全资源水平条件，诸如最小资源水平。如果预测相应的物理实体具有不满足安全资源水平条件的未来资源水平，则所选择的行为可以被修改或者例如用被资源安全模型预测为满足安全资源水平条件的行为替换。
主权项：1.一种被配置用于控制物理实体200-203在共享环境300内完成任务的控制系统100，102，所述物理实体各自具有在任务完成期间被消耗的资源，共享环境包括用于物理实体再供应其资源的一个或多个再供应点340，其中物理实体是机器人系统并且环境是机器人系统的共享工作空间，或者物理实体是自主车辆并且环境是自主车辆的共享操作区域，其中所述控制系统包括：-接口140，180，用于从为相应物理实体提供的任务选择模型40-42获得针对每个物理实体的行为的选择，其中任务选择模型被训练成从行为集选择行为，所述行为集包括与再供应资源相关联的资源行为和与从共享任务列表选择和或完成任务相关联的任务行为，其中每个行为定义将由相应物理实体执行的动作集，-数据存储装置120，122，包括资源安全模型40，所述资源安全模型40被训练成提供资源向量，所述资源向量表示在所选择的时刻物理实体的资源水平的预测，所述预测至少作为以下二者的函数：-表示在所选择的时刻之前的时刻处的物理实体的资源水平的先前资源向量，以及-针对每个物理实体选择的行为；-处理器子系统160，162，被配置为：-使用所述接口从相应任务选择模型获得针对物理实体的行为的选择；-使用资源安全模型获得在所选择的时刻物理实体的资源水平的预测；-确定物理实体的资源水平是否各自被预测为满足安全资源水平条件；和-对于被预测具有不满足安全资源水平条件的资源水平的相应物理实体，修改或替换针对相应物理实体选择的行为以保障资源水平。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 在共享环境中保障物理实体的资源
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