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申请/专利权人：襄阳城雷机电工程有限公司

摘要：本发明涉及一种转向架机构及包含该转向架机构的公铁两用车走行系统，该转向架机构包括转向架构架、轮对组件和回转转向组件，转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；轮对组件包括驱动轮对和从动轮对，驱动轮对设于转向架构架的一端，从动轮对设于转向架构架的另一端；回转转向组件包括固定架、回转芯盘、回转架和旁承结构，固定架设于转向架构架的中部区域上，回转芯盘设于固定架上，回转芯盘设有回转芯轴，回转架设于回转芯轴上，旁承结构设于回转架和固定架之间。该转向架系统通过整体配合可显著降低转向架机构的整体高度，结构更紧凑，所需的安装空间小，能够适用于汽车二类底盘安装使用。

主权项：1.一种公铁两用车走行系统，其特征在于，包括轮式底盘、转向架收放机构和转向架机构；所述转向架机构包括转向架构架，所述转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；轮对组件，所述轮对组件包括驱动轮对和从动轮对，所述驱动轮对设于所述转向架构架的一端以用于通过驱动机构驱动转动；所述从动轮对设于所述转向架构架的另一端；以及回转转向组件，所述回转转向组件包括固定架、回转芯盘、回转架和旁承结构，所述固定架设于所述转向架构架的中部区域上，所述回转芯盘设于所述固定架上，所述回转芯盘设有回转芯轴，所述回转架设于所述回转芯轴上，所述旁承结构设于所述回转架和固定架之间；所述转向架机构设于所述轮式底盘的大梁的下方；所述转向架收放机构固设于所述轮式底盘的大梁上，所述转向架收放机构包括收放摆臂和液压驱动油缸，所述收放摆臂的一端铰接所述轮式底盘大梁的固定支座，所述收放摆臂的另一端铰接所述回转架，所述液压驱动油缸铰接在所述收放摆臂的中部的铰接孔上，用于驱动所述转向架机构收放；公路运行状态下，所述转向架收放机构收起所述转向架机构至所述轮对组件远离公路路面，所述轮式底盘的底盘车轮沿公路路面走行；铁路运行状态下，所述转向架收放机构落放所述转向架机构至所述轮对组件置于铁轨上以支承车体和走行，所述轮式底盘车轮远离铁轨；所述公铁两用车走行系统还包括液压驱动机构，所述液压驱动机构包括液压泵站、供油管路和控制器，液压驱动马达连接齿轮箱以驱动驱动车轴转动，所述液压泵站包括油箱和伺服变量泵，所述油箱通过伺服变量泵和供油管路向液压驱动马达供油和单向解锁油缸供油，供油管路上设有多个电磁阀，控制器分别连接伺服变量泵和各电磁阀。

全文数据：转向架机构及包含该转向架机构的公铁两用车走行系统技术领域本发明涉及一种转向架机构及包含该转向架机构的公铁两用车走行系统。背景技术公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的自行车辆。公铁两用车主要是为满足铁路维护检修施工需要自走行要求而研制的，适用于铁路维护检修施工本车的走行和其它车辆的牵引。然而，常规公铁两用车多采用轨道轮导向、底盘轮胎自行的非轨道轮对自走行公铁两用车，行驶速度慢，轮胎磨损快；且其采用常规自走行转向架时，其转向架安装布置所需的高度空间大，只适用于工程汽车底盘，适用范围小。发明内容本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种所需的安装布置高度空间小的转向架机构及包含该转向架机构的公铁两用车走行系统。本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向架机构，包括：转向架构架，所述转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；轮对组件，所述轮对组件包括驱动轮对和从动轮对，所述驱动轮对设于所述转向架构架的一端以用于通过驱动机构驱动转动；所述从动轮对设于所述转向架构架的另一端；以及回转转向组件，所述回转转向组件包括固定架、回转芯盘、回转架和旁承结构，所述固定架设于所述转向架构架的中部区域上，所述回转芯盘设于所述固定架上，所述回转芯盘设有回转芯轴，所述回转架设于所述回转芯轴上，所述旁承结构设于所述回转架和固定架之间。本发明的有益效果是：上述转向架机构通过设置整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构的转向架构架以及轮对组件和回转转向组件，整体配合可显著降低转向架系统的整体高度，结构更紧凑，所需的安装布置高度空间小，能够适用于汽车二类底盘安装使用，使用范围更广。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。在其中一个实施例中，所述转向架机构还包括减振支座，所述减振支座设于所述固定架或者所述转向架构架的底部。在其中一个实施例中，所述减振支座有多个，多个所述减振支座均匀分布于所述固定架的四个端角位置。在其中一个实施例中，所述驱动轮对设有液压马达驱动机构。在其中一个实施例中，所述从动轮对上还设有刹车制动装置。在其中一个实施例中，所述刹车制动装置设于所述从动轮对的中部区域。一种公铁两用车走行系统，包括轮式底盘、转向架收放机构和上述任一项所述的转向架机构；所述转向架机构设于所述轮式底盘的大梁的下方；所述转向架收放机构固设于所述轮式底盘的大梁上，所述转向架收放机构包括收放摆臂和液压驱动油缸，所述收放摆臂的一端铰接所述轮式底盘大梁的固定支座，所述收放摆臂的另一端铰接所述回转架，所述液压驱动油缸铰接在所述收放摆臂的中部的铰接孔上，用于驱动所述转向架机构收放；公路运行状态下，所述转向架收放机构收起所述转向架机构至所述轮对组件远离公路路面，所述轮式底盘的底盘车轮沿公路路面走行；铁路运行状态下，所述转向架收放机构落放所述转向架机构至所述轮对组件置于铁轨上以支承车体和走行，所述轮式底盘车轮远离铁轨。附图说明图1为一实施方式的转向架机构的结构示意图；图2为图1中的转向架机构的另一视角结构示意图；图3为图2中的转向架机构的A-A截面结构示意图；图4为图1中的转向架机构的又一视角结构示意图；图5为图4中的转向架的B-B截面结构示意图；图6为包括图1的转向架机构的公铁两用车的结构示意图；图7为图6的公铁两用车铁路运行状态结构示意图；图8为图6的公铁两用车公路运行状态结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、转向架机构，110、转向架构架，120、轮对组件，121、驱动轮对，122、从动轮对，130、回转转向组件，131、固定架，132、回转芯盘，133、回转架，134、旁承结构，140、液压马达驱动机构，150、减震支座，160、刹车制动装置，200、转向架收放机构，300、液压泵站。具体实施方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。请结合图1至图5，一实施方式的转向架机构，包括转向架构架110、轮对组件120和回转转向组件130。在本实施方式中，转向架构架110整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构。轮对组件120包括驱动轮对121和从动轮对122，驱动轮对121设于转向架构架110的一端以用于通过驱动机构驱动转动，从动轮对122设于转向架构架110的另一端。回转转向组件130包括固定架131、回转芯盘132、回转架133和旁承结构134，固定架131设于转向架构架110的中部区域上，回转芯盘132设于固定架131上，回转芯盘132设有回转芯轴，回转架133设于回转芯轴上，旁承结构134设于回转架133和固定架131之间，以提高支撑的稳固性。本实施方式的转向架机构100通过设置整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构的转向架构架110以及轮对组件120和回转转向组件130，整体配合可显著降低转向架机构的整体高度例如可使整个转向架机构100的整体高度为630mm，结构更紧凑，所需的安装布置高度空间小，能够适用于汽车二类底盘安装使用，并可以通过尺寸调整有效满足铁路行走的条件参数需要，且能够提高沿铁轨走行的稳固性，使用范围更广。优选地，驱动轮对121包括驱动桥和两个主动车轮，驱动桥包括驱动车轴、驱动桥壳和齿轮箱，驱动车轴连接两个主动车轮，驱动桥壳套设驱动车轴，齿轮箱设于驱动桥壳上且齿轮箱内的齿轮与驱动车轴上的齿轮相啮合。驱动轮对121设有液压马达驱动机构140，以保证给转向架机构提供强劲的牵引力动力。优选地，从动轮对122包括从动桥壳、从动车轴和两个从动车轮，从动车轴连接两个从动车轮，从动桥壳设于从动车轴上，转向架构架分别设于从动桥壳和驱动轮对的驱动桥壳上。从动轮对122上还设有刹车制动装置160，提高对转向架机构的制动性能。更优选地，刹车制动装置160设于从动轮对122的中部区域，使整个转向架机构100的结构更紧凑，保证良好的制动性能。刹车制动装置160优选为钳盘式驻车抱死刹车装置，并优选设于从动车轴的中部区域，提高制动性能。钳盘式驻车抱死刹车装置包括固定支座、制动钳盘、刹车闸瓦、传力杠杆和内置有推力弹簧的单向解锁油缸。固定支座设于从动桥壳上，制动钳盘设于从动车轴上，刹车闸瓦设于制动钳盘的两侧，传力杠杆的两端分别连接刹车闸瓦和单向解锁油缸的活塞杆，单向解锁油缸设于固定支座上。推力弹簧在单向解锁油缸无压力油输入产生解锁动作的情况下始终推动传力杠杆和刹车闸瓦抱死制动钳盘，用于无动力驻车刹车。推力弹簧和刹车闸瓦在单向解锁油缸获得压力油输入的情况下被拉开解锁从而松脱制动钳盘，用于刹车解锁。进一步地，转向架机构100还包括减振支座150，减振支座150设于固定架131或者转向架构架110的底部，用于减振。优选地，减振支座150有4个，4个减振支座150均匀分布于固定架131的四个端角位置，以提高减振效果。在其他实施方式中，减振支座150的个数不限于4个，可以根据转向架机构的尺寸和承重按需调整。请进一步结合图6至图8，本发明还提供一种公铁两用车走行系统，包括轮式底盘、转向架收放机构200和本实施方式的转向架机构100。转向架机构100设于轮式底盘大梁的下方。转向架收放机构200固设于轮式底盘的大梁上，转向架收放机构200包括收放摆臂和液压驱动油缸，收放摆臂的一端铰接轮式底盘大梁的固定支座，收放摆臂的另一端铰接回转架133，液压驱动油缸铰接在收放摆臂的中部的铰接孔上，用于驱动转向架机构收放。具体地，回转架133的顶壁上设有铰接座。在其他实施方式中，铰接座还可以设有回转架133的侧壁上，使整个机构的结构更紧凑，可进一步节省安装空间。公路运行状态下，转向架收放机构200收起转向架机构100至轮对组件120远离公路路面，轮式底盘的底盘车轮沿公路路面走行。铁路运行状态下，转向架收放机构落放转向架机构至轮对组件120置于铁轨上以支承车体和走行，轮式底盘远离铁轨。进一步地，公铁两用车走行系统还包括液压驱动机构。液压驱动机构包括液压泵站300、供油管路和控制器。液压驱动马达连接齿轮箱以驱动驱动车轴转动，液压泵站300包括油箱和伺服变量泵，油箱通过伺服变量泵和供油管路向液压驱动马达供油和单向解锁油缸供油，供油管路上设有多个电磁阀，控制器分别连接伺服变量泵和各电磁阀，从而实现自动化调控驱动加速和减速制动。该公铁两用车可直接在常规载货汽车的二类汽车底盘上安装上述转向架机构，即可用于铁路的检修施工以及牵引车辆的需求，减少设备成本。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种转向架机构，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；轮对组件，所述轮对组件包括驱动轮对和从动轮对，所述驱动轮对设于所述转向架构架的一端以用于通过驱动机构驱动转动；所述从动轮对设于所述转向架构架的另一端；以及回转转向组件，所述回转转向组件包括固定架、回转芯盘、回转架和旁承结构，所述固定架设于所述转向架构架的中部区域上，所述回转芯盘设于所述固定架上，所述回转芯盘设有回转芯轴，所述回转架设于所述回转芯轴上，所述旁承结构设于所述回转架和固定架之间。2.根据权利要求1所述的转向架机构，其特征在于，还包括减振支座，所述减振支座设于所述固定架或者所述转向架构架的底部。3.根据权利要求2所述的转向架机构，其特征在于，所述减振支座有多个，多个所述减振支座均匀分布于所述固定架的四个端角位置。4.根据权利要求1至3任一项所述的转向架机构，其特征在于，所述驱动轮对设有液压马达驱动机构。5.根据权利要求4所述的转向架机构，其特征在于，所述从动轮对上还设有刹车制动装置。6.根据权利要求5所述的转向架机构，其特征在于，所述刹车制动装置设于所述从动轮对的中部区域。7.一种公铁两用车走行系统，其特征在于，包括轮式底盘、转向架收放机构和权利要求1至6任一项所述的转向架机构；所述转向架机构设于所述轮式底盘的大梁的下方；所述转向架收放机构固设于所述轮式底盘的大梁上，所述转向架收放机构包括收放摆臂和液压驱动油缸，所述收放摆臂的一端铰接所述轮式底盘大梁的固定支座，所述收放摆臂的另一端铰接所述回转架，所述液压驱动油缸铰接在所述收放摆臂的中部的铰接孔上，用于驱动所述转向架机构收放；公路运行状态下，所述转向架收放机构收起所述转向架机构至所述轮对组件远离公路路面，所述轮式底盘的底盘车轮沿公路路面走行；铁路运行状态下，所述转向架收放机构落放所述转向架机构至所述轮对组件置于铁轨上以支承车体和走行，所述轮式底盘车轮远离铁轨。

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