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申请/专利权人：合肥科烨电物理设备制造有限公司

摘要：本发明属于制造技术领域，具体涉及一种S弯成型工装，该成型工装包括背板、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一驱动源和回转支撑机构；第一夹紧机构设置于所述背板上并用于夹紧待成型的工件；第二夹紧机构设置于所述第一夹紧机构的相邻处；所述的回转支撑机构转动地设置于所述背板上，并与所述第二夹紧机构固定连接，所述第一驱动源驱动所述回转支撑机构转动；在S弯成型过程中，待成型工件由第一夹紧机构、第二夹紧机构夹持并在回转支撑机构的转动下压制成型；本发明提供的S弯成型工装，结构简单，设计新颖；在使用时无需对工件进行翻转就能实现S弯的在线弯制，避免了传统工装繁琐的工序，提高了生产效率和可操作性，节约了成本。

主权项：1.一种S弯成型工装，其特征在于，该成型工装包括：背板（10），所述的背板（10）呈竖直布置；第一夹紧机构（20），设置于所述背板（10）上，用于夹紧待成型工件（1）；第二夹紧机构（30），设置于所述第一夹紧机构（20）的相邻处；第一驱动源（40），设置于所述背板（10）上，用于提供动力；回转支撑机构（50），转动地设置于所述背板（10）上，并与所述第二夹紧机构（30）连接，所述第一驱动源（40）驱动所述回转支撑机构（50）转动；其中，待成型工件（1）由第一夹紧机构（20）、第二夹紧机构（30）夹持并在回转支撑机构（50）的转动下压制成型；所述的第一夹紧机构（20）包括：第一夹紧底板（21），滑动式设置在所述背板（10）上；第二驱动源（22），设置于所述背板（10）上并位于所述第一夹紧底板（21）的上方，所述第二驱动源（22）驱动第一夹紧底板（21）使其在竖直方向上下移动；第一夹块（23），所述的第一夹块（23）设有两个并自上而下的布置在所述第一夹紧底板（21）上，两个第一夹块（23）的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件（1）；所述的第二夹紧机构（30）包括：第二夹紧底板（31），滑动式布置在所述回转支撑机构（50）上；第二夹块（32），所述的第二夹块（32）设有两个并自上而下的布置在所述第二夹紧底板（31）上，两个第二夹块（32）的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件（1）；其中，在工件弯制成型过程中，所述的第二夹紧底板（31）沿待成型工件（1）弯曲成型路径的切线方向滑动；所述的第二驱动源（22）为油缸，该油缸的伸缩轴（221）临近的背板（10）上设置有第二标尺用于确定卸载工件后的反弹位置。

全文数据：S弯成型工装技术领域本发明属于制造技术领域，具体涉及一种S弯成型工装。背景技术现有技术中，对于导体需要成型S弯或者空管需要成型偏移轴线的S弯偏移轴线不宜过多，一般不超过管道的直径，传统的弯制方法与用弯管机弯制的方法类似，首先通过夹紧导体或空管的直线段，弯制第一个弧段，然后将导体或空管翻过来，装夹好第一个弧段部分，弯制第二个弧段。此种方法，如果导体或空管很短，可以直接用弯管机进行弯制，但是对于导体或空管很长时，且对应的导体或空管需要进行在线弯制时，导体和空管无法再进行翻转，因此，传统的弯制弯管机弯制不能适用于现场条件；又或者即使做成了类似弯管机小型弯制的工装，与弯管机的原理一样，可以实现在线翻转，也操作较为繁琐，精度也不容易控制。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种S弯成型工装，节约工件的装夹准备时间，提高工作效率。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种S弯成型工装，该成型工装包括：背板，所述的背板呈竖直布置；第一夹紧机构，设置于所述背板上，用于夹紧待成型工件；第二夹紧机构，设置于所述第一夹紧机构的相邻处；第一驱动源，设置于所述背板上，用于提供动力；回转支撑机构，转动地设置于所述背板上，并与所述第二夹紧机构固定连接，所述第一驱动源驱动所述回转支撑机构转动；其中，待成型工件由第一夹紧机构、第二夹紧机构夹持并在回转支撑机构的转动下压制成型。在进一步的技术方案中，所述的第一夹紧机构包括：第一夹紧底板，滑动式设置在所述背板上；第二驱动源，设置于所述背板上并位于所述第一夹紧底板的上方，所述第二驱动源驱动第一夹紧底板使其在竖直方向上下移动；第一夹块，所述的第一夹块设有两个并自上而下的布置在所述第一夹紧底板上，两个第一夹块的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件。在进一步的技术方案中，所述的第二夹紧机构包括：第二夹紧底板，滑动式布置在所述回转支撑机构上；第二夹块，所述的第二夹块设有两个并自上而下的布置在所述第二夹紧底板上，两个第二夹块的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件；其中，所述的第二夹紧底板沿工件弯曲成型路径的切线方向滑动。在进一步的技术方案中，所述的回转支撑机构包括：回转齿轮，设置于所述背板上，并与所述第一驱动源上连接的从动齿轮啮合；回转托撑板，设置于所述回转齿轮上；其中，所述的回转托撑板上设有导轨，所述的第二夹紧底板临近所述回转支撑机构的一侧设有滑套，所述滑套沿所述导轨自由滑动。在进一步的技术方案中，所述的回转支撑机构旁侧设有第一标尺用于目视旋转的角度。在进一步的技术方案中，所述的第一驱动源包括步进电机和多级减速器。在进一步的技术方案中，所述的第二驱动源为油缸，该油缸的伸缩轴临近的背板上设置有第二标尺用于确定卸载工件后的反弹位置。在进一步的技术方案中，所述的背板上设有吊孔，所述吊孔布置在背板的上半部。与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：1、本发明提供的S弯成型工装，结构简单，设计新颖；在使用时无需对工件进行翻转就能实现S弯的在线弯制，避免了传统工装繁琐的工序，提高了生产效率和可操作性，节约了成本；2、本发明提供的S弯成型工装能够补偿因压制反弹所造成的幅度及角度的误差，提高成型的S弯工件的精准度；3、本发明提供的S弯成型工装采用敞开式装配，可以在线清晰地观察实时的压制成型情况，装配方便，操作自如；附图说明图1为本发明提供的S弯成型工装的示意图；图2为图1中所示S弯成型工装的正视图；图3为图1中所示S弯成型工装的侧视图；图中标号说明：1-工件，10-背板，101-吊孔，20-第一夹紧机构，21-第一夹紧底板，22-第二驱动源，221-伸缩轴，23-第一夹块，23a-第一上夹块，23b-第一下夹块，30-第二夹紧机构，31-第二夹紧底板，311-滑套，32-第二夹块，32a-第二上夹块，32b-第二下夹块，40-第一驱动源，41-从动齿轮，42-步进电机，43-多级减速器，50-回转支撑机构，51-回转齿轮，52-回转托撑板，521-导轨。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1、2、3所示为本发明提供的一种S弯成型工装，该成型工件可以用于导体或空管的S弯成型，即所述的工件1可以为导体或空管；更为具体的，该成型工装可以应用于导体的跨层S弯成型，或应用于导体需要偏移轴线的S弯成型。所述的该成型工装包括背板10、第一夹紧机构20、第二夹紧机构30、第一驱动源40和回转支撑机构50。所述的背板10呈竖直布置，所述的第一夹紧机构20设置于所述背板10上并用于夹紧待成型的工件1；所述的第二夹紧机构20设置于所述第一夹紧机构20的相邻处；所述的第一驱动源40设置于所述背板10上，用于提供动力；所述的回转支撑机构50转动地设置于所述背板10上，并与所述第二夹紧机构30固定连接，所述第一驱动源40驱动所述回转支撑机构50转动；在S弯成型过程中，待成型工件1由第一夹紧机构20、第二夹紧机构30夹持并在回转支撑机构50的转动下压制成型。传统的S弯成型工装采用的方法是弯制成形，需要将工装翻转弯制中心对称的弧段，操作繁琐，并且弯制的效果不容易控制，不易纠正弯制偏差；而本发明提供的S弯成型工装采用的方法是压制成形，该S弯成型工装可以补偿因压制反弹所造成的幅度及角度的误差，提高了效率，节约了成本。根据本发明，所述的第一夹紧机构20包括第一夹紧底板21、第二驱动源22和第一夹块23；所述的第一夹紧底板21滑动式设置在所述背板10上，所述的第二驱动源22设置于所述背板10上并位于所述第一夹紧底板21的上方，所述第二驱动源22驱动第一夹紧底板21使其在竖直方向上下移动；所述的第一夹块23设有两个并自上而下的布置在所述第一夹紧底板21上，两个第一夹块23的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件1；具体的，结合图1所示的，自上而下依次布置的第一上夹块23a和第一下夹块23b，所述的第一上夹块23a和第一下夹块23b的相对侧设有开口相对的弧形凹缺部，且在第一上夹块23a和第一下夹块23b相互靠近时夹持固定待成型工件1。根据本发明，所述的第二夹紧机构30包括第二夹紧底板31和第二夹块32，所述的第二夹块32设有两个并自上而下的布置在所述第二夹紧底板31上，两个第二夹块32的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件1；具体的，结合图1所示，自上而下依次布置的第二上夹块32a和第二下夹块32b，所述的第二上夹块32a和第二下夹块32b的相对侧设有开口相对的弧形凹缺部，且在第二上夹块32a和第二下夹块32b相互靠近时夹持固定待成型工件1；所述的第二夹紧底板31滑动式布置在所述回转支撑机构50上，且在工件1弯制成型的过程中，第二夹紧底板31沿工件1弯曲成型路径的切线方向滑动。本发明中，第一、第二夹紧机构20、30均采用的是快装快卸的形式，采用两块夹块且在两个夹块的相对侧上设置弧形凹缺部用于夹持工件1，定位准确，装夹可靠。根据本发明，本发明中，所述的回转支撑机构50包括回转齿轮51和回转托撑板52，所述的回转齿轮51设置于所述背板10上，并与所述第一驱动源40上连接的从动齿轮41啮合；所述的回转托撑板52设置于所述回转齿轮51上；所述的回转托撑板52上设有导轨521，所述的第二夹紧底板31临近所述回转支撑机构50的一侧设有滑套311，所述滑套311沿所述导轨521自由滑动。本发明中，所述的回转支撑机构50旁侧设有第一标尺用于目视旋转的角度。如此，可以更好的补偿回弹。本发明中，由于待成型工件1为导体或空管，其刚性较强，所述的第一驱动源40包括步进电机42和多级减速器43。采用步进电机42能够精确的控制旋转精度，采用多级减速器42增大旋转的扭矩，减少人力，确保实现半自动化。本发明中，所述的第二驱动源22为油缸，该油缸的伸缩轴221临近的背板10上设置有第二标尺用于确定卸载工件1后的反弹位置。本发明中，所述的背板10上设有吊孔101，所述吊孔101布置在背板10的上半部。吊孔101的设计供吊装起背板10，从而实现在线弯制；吊孔101的位置设计为确保该S弯成型工装吊起时重心稳定，整体不会出现偏斜为宜。本发明中，通过回转支撑机构50来纠正弯制平行直段角度误差，该回转支撑机构50通过旋转过弯以补偿弯制回弹；第二驱动源22的作用在于控制S弯幅度，并通过下压量以补偿S弯幅度；油缸的下压量有第二标尺，可以根据卸载后反弹位置来基本确定S弯幅度；当然S弯弯曲的部分，可以做成有弧度的夹具与之相对应，以防止应力集中，变形集中，控制椭圆度；在第二夹紧机构30处设置了可水平移动，以补偿水平距离的缩短，因为由直线段变成曲线段，在水平坐标上相对就减小了。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种S弯成型工装，其特征在于，该成型工装包括：背板10，所述的背板10呈竖直布置；第一夹紧机构20，设置于所述背板10上，用于夹紧待成型工件1；第二夹紧机构30，设置于所述第一夹紧机构20的相邻处；第一驱动源40，设置于所述背板10上，用于提供动力；回转支撑机构50，转动地设置于所述背板10上，并与所述第二夹紧机构30固定连接，所述第一驱动源40驱动所述回转支撑机构50转动；其中，待成型工件1由第一夹紧机构20、第二夹紧机构30夹持并在回转支撑机构50的转动下压制成型。2.根据权利要求1所述的S弯成型工装，其特征在于，所述的第一夹紧机构20包括：第一夹紧底板21，滑动式设置在所述背板10上；第二驱动源22，设置于所述背板10上并位于所述第一夹紧底板21的上方，所述第二驱动源22驱动第一夹紧底板21使其在竖直方向上下移动；第一夹块23，所述的第一夹块23设有两个并自上而下的布置在所述第一夹紧底板21上，两个第一夹块23的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件1。3.根据权利要求1所述的S弯成型工装，其特征在于，所述的第二夹紧机构30包括：第二夹紧底板31，滑动式布置在所述回转支撑机构50上；第二夹块32，所述的第二夹块32设有两个并自上而下的布置在所述第二夹紧底板31上，两个第二夹块32的相对侧均设有弧形凹缺部用于夹持待成型工件1；其中，所述的第二夹紧底板31沿工件1弯曲成型路径的切线方向滑动。4.根据权利要求3所述的S弯成型工装，其特征在于，所述的回转支撑机构50包括：回转齿轮51，设置于所述背板10上，并与所述第一驱动源40上连接的从动齿轮41啮合；回转托撑板52，设置于所述回转齿轮51上；其中，所述的回转托撑板52上设有导轨521，所述的第二夹紧底板31临近所述回转支撑机构50的一侧设有滑套311，所述滑套311沿所述导轨521自由滑动。5.根据权利要求1或4所述的S弯成型工装，其特征在于，所述的回转支撑机构50旁侧设有第一标尺用于目视旋转的角度。6.根据权利要求1所述的S弯成型工装，其特征在于，所述的第一驱动源40包括步进电机42和多级减速器43。7.根据权利要求2所述的S弯成型工装，其特征在于，所述的第二驱动源22为油缸，该油缸的伸缩轴221临近的背板10上设置有第二标尺用于确定卸载工件1后的反弹位置。8.根据权利要求1所述的S弯成型工装，其特征在于，所述的背板10上设有吊孔101，所述吊孔101布置在背板10的上半部。

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