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申请/专利权人：东莞乐缘塑胶五金制品科技有限公司

摘要：本发明提供一种具有摇椅功能的轮椅，包括座椅本体及座体，座体包括左右对称的支架组，支架组包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆及关节板相互铰接形成的具有四个铰接点的不稳定四边形结构；还包括设于关节板与第三连杆之间的锁定装置，该装置包括关节板上的U型卡槽、以及装于第三连杆上的锁杆单元，锁杆单元可限定在第三连杆的至少两个不同位置，分别使得锁杆单元卡固于U型卡槽的底部、以及悬空于U型卡槽内，关节板与第三连杆之间还设有第一弹性件；座椅本体安装于左右两组关节板上。当锁杆单元悬空于U型卡槽内时，第三连杆与关节板可在有限角度内相对转动，通过转动靠背即可实现摇椅功能，第一弹性件可为摇椅提供弹性缓冲及复位功能。

主权项：1.一种具有摇椅功能的轮椅，包括具有靠背和座板的座椅本体，以及用于支撑座椅本体的座体，其特征在于：所述座体包括左右对称的支架组，所述支架组包括纵向的第一连杆，铰接于第一连杆前端的第二连杆，铰接于第一连杆后端的第三连杆；所述支架组还包括关节板，所述第二连杆及第三连杆的另一端均与关节板铰接，使得第一连杆、第二连杆、第三连杆及关节板形成具有四个铰接点的不稳定四边形结构；所述座体还包括设于关节板与第三连杆之间的锁定装置，所述锁定装置包括设于关节板上的U型卡槽、以及安装于第三连杆上的锁杆单元，所述锁杆单元可限定在第三连杆的至少两个不同位置，分别使得锁杆单元卡固于所述U型卡槽的底部、以及悬空于所述U型卡槽内，所述关节板与所述第三连杆之间还设有缓冲二者相对转动的第一弹性件；所述座椅本体安装于所述座体的左右两组关节板上；所述第三连杆具有沿长度方向的滑槽，所述锁杆单元包括两端分别配合于左右两组所述滑槽内的第一锁杆，驱动所述第一锁杆卡入所述U型卡槽底部的第二弹性件，以及反向拉动第一锁杆并使第一锁杆悬空于所述U型卡槽内的拉手单元；所述拉手单元包括两端转动连接于左右两组所述关节板之间的U型的第二锁杆、具有回型槽且将所述第一锁杆及第二锁杆活动地限位于回型槽内的把手，第一锁杆上具有径向抵接第二锁杆且半径不超过所述U型卡槽深度的凸轮，当把手下压时，可使第二锁杆向后越过凸轮顶点并卡置于凸轮与回型槽内壁之间，同时使得第一锁杆脱离所述U型卡槽的底部；左右所述支架组之间还设有横向的支撑杆，所述支撑杆可对所述把手的下压位置进行限位；所述把手设有踏板，通过对所述踏板施加向下的压力，可使所述第一锁杆脱离所述U型卡槽。

全文数据：一种具有摇椅功能的轮椅技术领域本发明涉及座体技术领域，具体是指一种具有摇椅功能的轮椅。背景技术现有的轮椅包括残疾人用轮椅、婴儿车等可推行的座椅的座体通常都为固定结构，均缺乏增强舒适性的功能。对于久坐或是因身体无法活动而需乘坐轮椅的人而言，姿势单一的坐姿会使其身体僵硬疲劳，不利于健康。发明内容本发明的目的是提供一种可缓解久坐导致身体僵硬的轮椅。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种具有摇椅功能的轮椅，包括具有靠背和座板的座椅本体，以及用于支撑座椅本体的座体，所述座体包括左右对称的支架组，所述支架组包括纵向的第一连杆，铰接于第一连杆前端的第二连杆，铰接于第一连杆后端的第三连杆；所述支架组还包括关节板，所述第二连杆及第三连杆的另一端均与关节板铰接，使得第一连杆、第二连杆、第三连杆及关节板形成具有四个铰接点的不稳定四边形结构；所述座体还包括设于关节板与第三连杆之间的锁定装置，所述锁定装置包括设于关节板上的U型卡槽、以及安装于第三连杆上的锁杆单元，所述锁杆单元可限定在第三连杆的至少两个不同位置，分别使得锁杆单元卡固于所述U型卡槽的底部、以及悬空于所述U型卡槽内，所述关节板与所述第三连杆之间还设有缓冲二者相对转动的第一弹性件；所述座椅本体安装于所述座体的左右两组关节板上。进一步，所述U型卡槽的底部具有若干并列的对所述锁杆单元限位的卡位，U型卡槽的两内侧壁之间具有供所述锁杆单元前后活动的间距空间。优选地，所述第三连杆具有沿长度方向的滑槽，所述锁杆单元包括两端分别配合于左右两组所述滑槽内的第一锁杆，驱动所述第一锁杆卡入所述U型卡槽底部的第二弹性件，以及反向拉动第一锁杆并使第一锁杆悬空于所述U型卡槽内的拉手单元。优选地，所述拉手单元包括两端转动连接于左右两组所述关节板之间的U型的第二锁杆、具有回型槽且将所述第一锁杆及第二锁杆活动地限位于回型槽内的把手，第一锁杆上具有径向抵接第二锁杆且半径不超过所述U型卡槽深度的凸轮，当把手下压时，可使第二锁杆向后越过凸轮顶点并卡置于凸轮与回型槽内壁之间，同时使得第一锁杆脱离所述U型卡槽的底部。优选地左右所述支架组之间还设有横向的支撑杆，所述支撑杆可对所述把手的下压位置进行限位。优选地，所述把手设有踏板，通过对所述踏板施加向下的压力，可使所述第一锁杆脱离所述U型卡槽。进一步，所述第三连杆内具有减震弹簧结构。进一步，所述座体上还铰接有刹车杆及L型的刹车片，且所述刹车杆与刹车片形成杠杆结构，使得所述刹车杆上下拉动时，所述刹车片抵接或离开所述轮子。进一步，所述座板两侧的前端铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端铰接于所述第一连杆的前端。本发明的有益效果在于：当锁杆单元悬空于所述U型卡槽内时，第三连杆与关节板可绕铰接点相对转动，加之U型卡槽两内侧壁对锁杆单元的限位，使得第三连杆与关节板可在有限角度内相对转动，通过前后往复转动所述靠背即可实现摇椅功能，而第一弹性件可为摇椅提供弹性缓冲及复位功能，提高了使用的舒适性并使摇动更省力。附图说明下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。图1为实施例中的轮椅结构示意图；图2为实施例中座体结构示意图；图3为关节板结构示意图；图4为第一锁杆与关节板锁紧状态时的结构示意图；图5为第一锁杆悬空状态时的结构示意图；图6为第一锁杆脱离关节板U型卡槽时的结构示意图。其中：1、支架组；11、第一连杆；12、第二连杆、13、第三连杆、131、滑槽；14、关节板；141、U型卡槽；1411、卡位；1412、内侧壁；15、第一锁杆；16、第二弹性件；17、拉手单元；171、第二锁杆；172、回型槽；173、把手；1731、踏板；174、凸轮；18、第一弹性件；19、支撑杆；21、刹车杆；22、刹车片；3、座椅本体；31、座板；32、靠背；33、轮子；34、第四连杆。具体实施方式以下结合附图对本发明进行进一步说明：本案实施例中，前是指轮椅放置脚的一侧；后即轮椅的靠背一侧。参考图1至图6，一种具有摇椅功能的轮椅，包括具有靠背32和座板31的座椅本体3、用于支撑座椅本体3的座体、以及安装于座体底部的轮子33，所述座体包括左右对称的支架组1，所述支架组1包括纵向的第一连杆11，铰接于第一连杆11前端的第二连杆12，铰接于第一连杆11后端的第三连杆13；所述支架组1还包括关节板14，所述第二连杆12及第三连杆13的另一端均与关节板14铰接，使得第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13及关节板14形成具有四个铰接点的不稳定四边形结构；所述座体还包括设于关节板14与第三连杆13之间的锁定装置，所述锁定装置包括设于关节板14上的U型卡槽141、以及安装于第三连杆13上的锁杆单元，所述锁杆单元可限定在第三连杆13的至少两个不同位置，分别使得锁杆单元卡固于所述U型卡槽141的底部、以及悬空于所述U型卡槽141内，所述关节板14与所述第三连杆13之间还设有缓冲二者相对转动的第一弹性件18；所述座椅本体3安装于所述座体的左右两组关节板14上。第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13及关节板14之间的铰接点可为直接铰接或者间接铰接；第一弹性件18可以是弹簧或是高弹力纤维绳等。当锁杆单元悬空于所述U型卡槽141内时，对座体的关节板14施加一定的转动力，即通过前后往复转动座椅本体3的靠背32，即可使得第三连杆13与关节板14之间绕其铰接点相对转动，而转动角度被U型卡槽141的两内侧壁1412间距所限定，该间距可根据座体所需摇晃幅度的大小来设计；进一步，第一弹性件18可为晃动提供弹性缓冲及复位功能，从而使座体实现舒适的、安全的晃动，提高使用者的舒适性，同时也使得摇动者更省力。进一步，所述U型卡槽141的底部具有若干并列的对所述锁杆单元限位的卡位1411，U型卡槽141的两内侧壁1412之间具有供所述锁杆单元前后活动的间距空间参考图3所示。设置若干卡位1411，可将锁杆单元卡固在不同卡位1411位置，从而使与座体配合的座椅本体3保持在不同的角度，可根据使用者的情况进行调节，提高使用者的舒适性。优选地，所述第三连杆13具有沿长度方向的滑槽131，所述锁杆单元包括两端分别配合于左右两组所述滑槽131内的第一锁杆15，驱动所述第一锁杆15卡入所述U型卡槽141底部的第二弹性件16，以及反向拉动第一锁杆15并使第一锁杆15悬空于所述U型卡槽141内的拉手单元17。第二弹性件16可以是弹簧或是高弹力绳等；第一锁杆15在第二弹性件16的驱动下沿第三连杆13滑动，当第一锁杆15卡入U型卡槽141底部的卡位1411时，第三连杆13与关节板14之间被固定而无法转动，座体的支架组1变成了稳定的三角形结构，此时座体为不可摇晃的正常使用状态，即市场常规产品的使用形态。拉手单元17用于克服第二弹性件16的弹力将第一锁杆15拉离U型卡槽141的卡位1411，当拉手单元17将第一锁杆15拉至悬空，但未彻底脱离U型卡槽141即超出U型卡槽141的侧壁最高点，再通过拉手将第一锁杆15与第三连杆13的相对位置固定，此时，第一锁杆15处于活动状态，可在U型卡槽141的两内侧壁1412之间摆动，即第三连杆13与关节板14处于不稳定的铰接状态，但转动范围受U型卡槽141内部宽度的限制，即可实现座体稳定的摇椅功能。其中，拉手固定方式可以通过挂钩或插销等方式将其固定在设定位置即可，当然也可以是其他形式。优选地，所述拉手单元17包括两端转动连接于左右两组所述关节板14之间的U型的第二锁杆171、具有回型槽172且将所述第一锁杆15及第二锁杆171活动地限位于回型槽172内的把手173，第一锁杆15上具有径向抵接第二锁杆171且半径不超过所述U型卡槽141深度的凸轮174，当把手173下压时，可使第二锁杆171向后越过凸轮174顶点并卡置于凸轮174与回型槽172内壁之间，同时使得第一锁杆15脱离所述U型卡槽141的底部。当第一锁杆15卡入U型卡槽141的卡位1411时，即为第一锁杆15与U型卡槽141底面距离最近的时候，此时第二锁杆171位于凸轮174的前侧，由于回型槽172内具有间隙空间，凸轮174对第二锁杆171不施加力；而当把手173下压时，凸轮174作为支点，通过杠杆的作用会使的第二锁杆171越过凸轮174的顶点而到达凸轮174的后侧，并被限定在凸轮174后侧与回型槽172内壁之间，此时，凸轮174的半径会使得第二锁杆171被顶起一定的高度，即使得与第二锁杆171连接的关节板14和与拉手单元17相对固定的第三连杆13之间被顶开一定的距离，从而实现第一锁杆15的悬空。优选地左右所述支架组1之间还设有横向的支撑杆19，所述支撑杆19可对所述把手173的下压位置进行限位。支撑杆19通常设于第一连杆11与第三连杆13的铰接点处，其两端通常可用于安装座椅的轮子33。支撑杆19对把手173进行限位，可防止因把手173转动角度过大，第二锁杆171越过凸轮174后继续下移，导致第一锁杆15在第二弹性件16的驱动下重新回到U型卡槽141的卡位1411被锁死。优选地，所述把手173设有踏板1731，通过对所述踏板1731施加向下的压力，会同时拉动第一锁杆15及第二锁杆171下行第一锁杆15悬空状态时，第二锁杆171呈一定角度地向后倾斜可参考图5，而踏板1731下拉时，则可将第二锁杆171拉至与第三连杆13平行参考图6，可使所述第一锁杆15脱离所述U型卡槽141。对踏板1731施加的压力使第一锁杆15彻底脱离U型卡槽141后，座体即可通过第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13及关节板14组成的不稳定四边形结构实现座体的折叠。便于收纳或携带。进一步，所述第三连杆13内具有减震弹簧结构。减震弹簧可进一步提高乘坐着的舒适性。进一步，所述座体上还铰接有刹车杆21及L型的刹车片，且所述刹车杆21与刹车片形成杠杆结构，使得所述刹车杆21上下拉动时，所述刹车片抵接或离开所述轮子33。刹车杆21与刹车片可为一体结构，其支点即为与座体的铰接点，也可以多个连杆连动结构，采用多连杆连动结构时，可缓解刹车时的冲击力。进一步，所述座板31两侧的前端铰接有第四连杆34，所述第四连杆34的另一端铰接于所述第一连杆11的前端。第一连杆11、第三连杆13、第三连杆13、第四连杆34、关节板14及座椅本体3之间均为活动的铰接点，可实现轮椅的折叠。以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

权利要求：1.一种具有摇椅功能的轮椅，包括具有靠背和座板的座椅本体，以及用于支撑座椅本体的座体，其特征在于：所述座体包括左右对称的支架组，所述支架组包括纵向的第一连杆，铰接于第一连杆前端的第二连杆，铰接于第一连杆后端的第三连杆；所述支架组还包括关节板，所述第二连杆及第三连杆的另一端均与关节板铰接，使得第一连杆、第二连杆、第三连杆及关节板形成具有四个铰接点的不稳定四边形结构；所述座体还包括设于关节板与第三连杆之间的锁定装置，所述锁定装置包括设于关节板上的U型卡槽、以及安装于第三连杆上的锁杆单元，所述锁杆单元可限定在第三连杆的至少两个不同位置，分别使得锁杆单元卡固于所述U型卡槽的底部、以及悬空于所述U型卡槽内，所述关节板与所述第三连杆之间还设有缓冲二者相对转动的第一弹性件；所述座椅本体安装于所述座体的左右两组关节板上。2.根据权利要求1所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：所述U型卡槽的底部具有若干并列的对所述锁杆单元限位的卡位，U型卡槽的两内侧壁之间具有供所述锁杆单元前后活动的间距空间。3.根据权利要求1所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：所述第三连杆具有沿长度方向的滑槽，所述锁杆单元包括两端分别配合于左右两组所述滑槽内的第一锁杆，驱动所述第一锁杆卡入所述U型卡槽底部的第二弹性件，以及反向拉动第一锁杆并使第一锁杆悬空于所述U型卡槽内的拉手单元。4.根据权利要求3所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：所述拉手单元包括两端转动连接于左右两组所述关节板之间的U型的第二锁杆、具有回型槽且将所述第一锁杆及第二锁杆活动地限位于回型槽内的把手，第一锁杆上具有径向抵接第二锁杆且半径不超过所述U型卡槽深度的凸轮，当把手下压时，可使第二锁杆向后越过凸轮顶点并卡置于凸轮与回型槽内壁之间，同时使得第一锁杆脱离所述U型卡槽的底部。5.根据权利要求4所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：左右所述支架组之间还设有横向的支撑杆，所述支撑杆可对所述把手的下压位置进行限位。6.根据权利要求4所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：所述把手设有踏板，通过对所述踏板施加向下的压力，可使所述第一锁杆脱离所述U型卡槽。7.根据权利要求1所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：所述第三连杆内具有减震弹簧结构。8.根据权利要求1所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：所述座体上还铰接有刹车杆及L型的刹车片，且所述刹车杆与刹车片形成杠杆结构，使得所述刹车杆上下拉动时，所述刹车片抵接或离开所述轮子。9.根据权利要求1所述的一种具有摇椅功能的轮椅，其特征在于：所述座板两侧的前端铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端铰接于所述第一连杆的前端。

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