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申请/专利权人：新代科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种车床轮毂加工中在线动平衡检调装置及检调方法，它包括：加速规，所述加速规安装在车床主轴的周面上，用于测量所述车床主轴的加速度量；驱动器，所述驱动器通过第一缆线与所述加速规相连接，用于将所述加速度量转化为位移量；控制系统，所述控制系统通过第二缆线与所述驱动器相连接，用于根据所述位移量给出调适孔位的方向角度及孔大小深度。避免了重复拆装的操作而省去极大的人工、物力，减少多次重复装夹的误差，测量精度好，避免不必要的对工件的损坏，实现了在线检知动平衡，有效解决因振动产生的加工问题。

主权项：1.一种车床轮毂加工中在线动平衡检调装置，其特征在于，它包括：加速规（2），所述加速规（2）安装在车床主轴（1）的周面上，用于测量所述车床主轴（1）的加速度量；驱动器（4），所述驱动器（4）通过第一缆线（6）与所述加速规（2）相连接，用于将所述加速度量转化为位移量；控制系统（5），所述控制系统（5）通过第二缆线（7）与所述驱动器（4）相连接，用于根据所述位移量给出调适孔位的方向角度及孔大小深度；所述驱动器（4）具有接口A、接口B、接口C、接口D、接口E、接口F、接口G、接口H、接口I和接口J；接口A为外部电源输入接点，用于连接380~440V三相交流电源；接口B为马达驱动电源输出接点，用于连接马达侧提供马达电源，由右至左分别为第一至第四轴；接口C为制动电阻接；接口D为串列通信接孔，用于连接所述控制系统（5）以及连接串列驱动器；接口E为USB接孔，用于连接个人电脑；接口F为IO信号接孔，用于连接IO设备；接口G为编码器反馈接孔，用于连接各轴马达编码器；接口H为MPG接孔，用于外接手轮；接口I为X1PORT且为输入界面，以外接输入端子板；接口J为Y1PORT且为输出界面，以外接输出端子板；所述控制系统（5）具有接口B、接口C、接口D、接口E、接口F和接口G，接口B为2组10100M网络接口；接口C为键盘接口；接口D为2组USB2.0接口；接口E为M3串行伺服通信接口；接口F为IO装置；接口G为RIOPORT接口；其内置以下公式： （Ι）； （Ⅱ）；式中，a为加速度值、M为总质量，m为杂质质量，ω为角速度，r为旋转半径，t为时间量，X为车床主轴径向位移量。

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