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一种顶盖视频检查装置 

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申请/专利权人:核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司

摘要:本发明属于机械领域,具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛,再从核岛吊运出,顶盖视频检查任务时间长,浪费大量人力和物力,效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端,中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架,电动升降机底部固定连接升级罩壳;升级罩壳固定安装在车体平台顶面上;车体平台内部均匀分布三组移动装置,移动装置为条状,包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小,安装简单,定位精度高,可任意方向移动。

主权项:1.一种顶盖视频检查装置,其特征在于:中心摄像头(1)固定安装在电动升降机(2)的顶端,中心摄像头(1)和电动升降机(2)之间装有侧边摄像头安装支架(9),电动升降机底部固定连接升级罩壳(11);升级罩壳(11)固定安装在车体平台(12)顶面上;车体平台(12)内部均匀分布三组移动装置,移动装置为条状,包括全向轮(16)、减速机(17)和伺服电机(18)依次连接。

全文数据:

权利要求:

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