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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。
主权项：1.一种外科系统的手推车，其包括：外科器械操纵器；操控界面，所述操控界面包括：抓握表面，以及操控传感器，其经定位以感测由使用者抓握所述抓握表面而施加的第一力；停止传感器，其经定位以感测由所述使用者的脚施加的第二力，所述使用者试图在所述第二力的方向上移动所述手推车；和驱动控制系统，其可操作地耦合到所述操控传感器和所述停止传感器；其中，在操作状态下，响应于所述操控传感器感测到所述第一力，所述驱动控制系统传输驱动动力以在第一运动方向上移动所述手推车，且响应于所述停止传感器感测到所述第二力，所述驱动控制系统停止至所述手推车的驱动动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 具有操控界面的外科患者侧手推车
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