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申请/专利权人：福建省益震科技有限公司
摘要：本发明涉及一种内胎自动硫化机及其工作方法，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上设有硫化单元；所述硫化机主体前方设置有内胎定型装置，硫化机主体前侧侧部安装有用以将内胎定型装置上的内胎转移至硫化单元中的装取胎坯机械手装置，硫化机主体后侧侧部安装有用以将硫化单元中内胎取出的取胎机械手装置，所述装取胎坯机械手装置和取胎机械手装置均能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动。该内胎自动硫化机前后都带有机械手装置，大大降低了操作工的劳动强度，提高了硫化的效率，大大下降人为因素对硫化质量的影响，硫化质量大大提高。
主权项：1.一种内胎自动硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上设有硫化单元；其特征在于：所述硫化机主体前方设置有内胎定型装置，硫化机主体前侧侧部安装有用以将内胎定型装置上的内胎转移至硫化单元中的装取胎坯机械手装置，硫化机主体后侧侧部安装有用以将硫化单元中内胎取出的取胎机械手装置，所述装取胎坯机械手装置和取胎机械手装置均能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；所述装取胎坯机械手装置包括能相对硫化机主体上下移动的升降座，所述升降座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有第一固定盘，第一固定盘周部铰接安装有多个沿圆周分布并能上下摆动的装取爪；第一固定盘下侧设有能上下移动的环形压盘；所述第一固定盘中间下侧固定连接有导向套，所述导向套上套装有能相对其上下滑动的滑套，所述装取爪的铰接部固定有向中间延伸的连接板，所述连接板和滑套之间连接有连杆，连杆两端分别铰接于连接板和滑套上；导向套上端安装有操作气缸，所述操作气缸伸缩杆伸入导向套中并与横向连接销相连接，导向套两侧开设有竖向导槽，横向连接销两端穿过竖向导槽并与滑套连接以使操作气缸通过连接销带动滑套上下运动实现装取爪上下摆动；所述内胎定型装置包括环形定型盘，所述定型盘由上盖、下盖以及上、下盖之间的且位于定型盘朝内一侧的可升降定型托盘组成，所述下盖固定连接于其下方的平台上，所述上盖一侧铰接于平台上，平台在下盖中间安装有驱动定型托盘升降的提升气缸。
全文数据：
权利要求：
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