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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明公开了一种应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有单频定位稳定性差，而伪距差分定位技术至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题。本发明的应用基准间距和流动间距分别跟踪卫星获得相互独立的伪距观测量，应用基准间距伪距进行定位解算和伪距修正量的计算，并发送给流动间距进行伪距差分定位解算。本发明采用不同相关间距的伪距观测量进行差分定位解算，实现单接机的伪距差分定位，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性，消除了伪距差分定位需要的通信设备。

主权项：1.一种应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机，其特征在于：对单接收机单频伪距差分进行定位，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块；所述天线接口与射频模块相连接，所述射频模块与基带和数据处理模块相连接，所述基带和数据处理模块与通信模块相连接，所述电源和时钟模块与射频模块、基带和数据处理模块以及通信模块相连接；所述射频模块用于接收天线的高频信号，并进行下变频和模数转换得到数字中频信号，并将所述中频信号传送至基带和数据处理模块；所述基带和数据处理模块对数字中频信号进行处理，所述基带和数据处理模块包括基准间距基带处理模块、流动间距基带处理模块、基准间距数据处理模块和流动间距数据处理模块；所述基准间距基带处理模块基于基准间距进行信号跟踪、得到所有卫星的基准间距伪距观测量和卫星导航电文，并将卫星基准间距伪距观测量传送至基准间距数据处理模块，将卫星导航电文传送至基准间距信号处理模块和流动间距数据处理模块；所述基准间距数据处理模块进行基准间距定位解算和伪距修正量计算、并传送至流动间距数据处理模块；所述流动间距基带处理模块采用流动间距进行信号跟踪、得到所有卫星的流动间距伪距观测量、并传送至流动间距数据处理模块；所述流动间距数据处理模块进行流动间距伪距修正和伪距差分定位、并将差分定位结果发送给通信模块；所述通信模块用于接收所述基带和数据处理模块输出的定位结果并通过串口技术对定位结果进行编码并输出；所述电源和时钟模块为系统提供电源基准时钟。

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百度查询： 大连海事大学 应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机