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申请/专利权人：北京积水潭医院

摘要：一种口腔术中用定位导向器械，包括位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器至少发出两条直线发光线，构成至少两个虚拟平面，虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的中轴线路径一致；比对结构，设置于进入操作路径的手术操作器械上；用于与至少两个直线发光线比对一一对应吻合。其还包括深度光线发生器及观察结构。通过上述设置可以保证在比对结构与至少两条直线发光线吻合后就确定手术操作器械的位置及角度，整个方式操作简单方便。

主权项：1.一种口腔手术中用定位导向器械，其特征在于，其包括位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；设置在手术区域的空间内；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器发出的两条直线发光线，构成两个虚拟平面，所有虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的一致；两条直线发光线为两条垂直交叉的直线；位置及角度光线发生器的光源与直线发光线构成两个相互垂直交叉的虚拟平面；比对结构为设置在操作器械上的比对线；当任意两条比对线与两条垂直交叉直线发光线重合，比对完成，操作器械的位置与角度都准确；位置及角度光线发生器为1个发出两条垂直交叉直线发光线的十字激光发生器，十字线激光发生器发出交叉的两条垂直交叉直线发光线，比对线在操作器械最顶端的中心点交叉；两个交叉直线发光线由操作器械最顶端一个平面承接；发生器的光源设置在操作路径中轴线的延长线上；当未设置操作器械时，两条垂直交叉直线发光线的交叉点为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点与交叉点重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点与交叉点是否重合，判断是否有方向偏移；比对线的交叉点为中心点；器械还包括，口腔撑开器，设置在口腔内用于撑开口腔；且口腔撑开器对应手术区域设置；承接结构，在操作路径中轴线的延长线上设置，位置及角度光线发生器设置在承接结构上；承接结构包括上下方承接结构与前后方承接结构，承接结构设置在口腔撑开器的内侧；且每个承接结构包括一个朝向手术空间的平面，用于设置位置及角度光线发生器；承接结构包括一个在上方或下方的上下方承接结构，上下方承接结构上设置十字激光发生器；口腔手术中用定位导向器械还包括进入深度探测光线发生器，深度探测光线发生器，其为点激光发生器，激光发生器存在点光源的直线路径；且直线路径与操作路径垂直，在进入操作路径段上设置与激光点对应的标记位置；当激光点射到标记位置时，终止进入操作路径段前移；所述点激光发生器设置在前后方承接结构上；位置及角度光线发生器为弱激光发生器，所述弱激光发生器发出激光对人眼无损伤或损伤小；激光发生器为微型激光发生器，高度不大于1cm；设置协助光线发生器设置的器械，协助光线发生器设置的器械进行位置及角度光线发生器的设置，协助构建器械包括设置在手术位置处的方形导向柱，与方形导向柱其中一个平面对应设置的承接结构；单独设置与上下侧面一个侧面对应的上下方承接结构；承接结构覆盖范围包含方形导向柱对应平面所在区域；方形导向柱及承接结构上都设置能够被CBCT识别的阵列标记点；构建方法为：将方形导向柱及承接结构都设置手术空间或者设置到对应的口腔撑开器上，并佩戴到患者口腔内，获取到患者的口腔三维模型及对应的方形导向柱及承接结构的三维模型；后将三维模型导入三维软件中，首先在三维软件中获取到定位点及操作路径；在三维软件中进行比对，三维软件存在有个相互垂直的平面，分别为水平面，矢状面与冠状面；在每个平面上都有垂直交叉的标记用线，且两条标记用线的位置分别调整；光线发生器设置在上下端时，找到操作路径的中轴线所在矢状面与冠状面，将第一标记线与中轴线重合，后移动第二标记线到达方形导向柱顶端，分别在方形导向柱顶部与上下方承接结构标记至少两个点，其中一点为中轴线与导向座顶部与上下方承接结构的交点；最终在方向导向柱与上下方承接结构上的标记点连线都形成十字交叉线；将光线发生器设置到上下方承接结构上，十字光线发生器的十字光线由导向柱承接，当十字光线与方形导向柱的标记点形成的十字交叉线重合时，设置成功。

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