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申请/专利权人：山西华恩实业有限公司
摘要：本发明属于柔性抓手技术领域，且公开了一种可控制抓手角度的柔性抓手，包括外壳，所述外壳内腔的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有第一连杆，所述外壳的内部固定连接有限位块。通过设置第二连杆、第三连杆和第五连杆等结构的配合，进而提升了柔性抓手夹持的稳定性，通过第一连杆上移时带动第二连杆旋转，从而使第二连杆带动两个第三连杆相向移动，进而带动两个移动块和其底部的硅胶抓手相向移动，通过第四连杆带动第五连杆下移，当气压带动硅胶抓手对物体进行夹持时，弧形垫片与物体的外壁抵接，并增加阻力，从而弥补抓手与罐装物体之间的间隙，进而防止物体发生晃动，提高装置夹持的稳定性。
主权项：1.一种可控制抓手角度的柔性抓手，包括外壳（1）和硅胶抓手（13），其特征在于：所述外壳（1）下端的左右两侧均滑动设置有移动块（11），移动块（11）内设置有卡接结构（14），所述硅胶抓手（13）设置有两个，两个硅胶抓手（13）上端分别固连有连接块（12）并通过连接块（12）与两个卡接结构（14）连接；所述外壳（1）内腔下端固定设置有限位块（9），所述限位块（9）沿平行于移动块（11）滑动方向开设有直槽口（10），直槽口（10）的左右两侧均滑动设置有第三连杆（5），所述第三连杆（5）与同侧的移动块（11）固定连接；两个第三连杆（5）的一端分别铰接有第二连杆（4），外壳（1）内腔的顶部固定连接有气缸（2），气缸（2）的活塞端固定连接有第一连杆（3），第一连杆（3）的两端分别与两个第二连杆（4）铰接；所述硅胶抓手（13）中部设置有空腔，连接块（12）下端固定连接有插设在空腔中的定位板（18），定位板（18）远离硅胶抓手（13）夹持面的一侧固连有压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）一端与空腔内壁接触；定位板（18）靠近硅胶抓手（13）夹持面的一侧设置有第一气囊（20），第一气囊（20）上端与定位板（18）上端连接，第一气囊（20）下端与定位板（18）之间设置有第二气囊（21），所述第一气囊（20）、第二气囊（21）均连接有气管（16）。
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百度查询： 山西华恩实业有限公司 一种可控制抓手角度的柔性抓手
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