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一种机械手及其基桩静载试验压重系统 

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申请/专利权人:上海发奇建筑工程有限公司

摘要:一种机械手及其基桩静载试验压重系统,其机械手包括旋转架,旋转架上安装有两个手臂架,手臂架上设置有手臂架轴板,所述手臂架轴板上分别安装有油缸转轴、手臂转轴,所述油缸转轴、手臂转轴分别与油缸的外壳、手臂的手臂铰接端可圆周转动装配;所述油缸的油缸轴与手臂轴可圆周转动装配,手臂轴安装在手臂的中间部分,手臂远离手臂铰接端的一端为抓取端,抓取端上安装有抓取轴,抓取轴用于在抓取压块时与压块轴钩合;手臂的中间部分上还安装有夹紧架,夹紧架远离手臂的一端上安装有夹板,夹板用于和钢梁的侧壁夹紧以抓取钢梁。本发明其能够利用机械手准确抓取压块、钢梁,并进行移动、堆放,从而降低整个过程中人工的直接参与度,提高安全性。

主权项:1.一种机械手,其特征在于,包括旋转架,旋转架上安装有两个手臂架,手臂架上设置有手臂架轴板,所述手臂架轴板上分别安装有油缸转轴、手臂转轴,所述油缸转轴、手臂转轴分别与油缸的外壳、手臂的手臂铰接端可圆周转动装配;所述油缸的油缸轴与手臂轴可圆周转动装配,手臂轴安装在手臂的中间部分,手臂远离手臂铰接端的一端为抓取端,抓取端上安装有抓取轴,抓取轴用于在抓取压块时与压块轴钩合;手臂的中间部分上还安装有夹紧架,夹紧架远离手臂的一端上安装有夹板,夹板用于和钢梁的侧壁夹紧以抓取钢梁。

全文数据:

权利要求:

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