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申请/专利权人：山东威高手术机器人有限公司
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种手术系统从手机械臂被动部分的结构。该结构包括安装座和第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂在安装座上的安装基点位于同一个圆上；第一机械臂和第三机械臂沿对称轴线对称设置，第二机械臂和第四机械臂沿对称轴线对称设置，第一机械臂和第三机械臂位于第二机械臂和第四机械臂的内侧；第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂均由第一杆体、第二杆体和第三杆体依次铰接而成，铰接处的铰链之间通过丝传动实现联动，第二杆体始终处于平动状态，并与对称轴线平行。本发明能使机械臂的功能通用，便于术前和术中的功能调整。
主权项：1.一种手术系统从手机械臂被动部分的结构，其特征在于：包括安装座和铰接于安装座上的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂，其中：所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂在安装座上的安装基点位于同一个圆上；第一机械臂和第三机械臂沿对称轴线对称设置，第二机械臂和第四机械臂沿对称轴线对称设置，第一机械臂和第三机械臂位于第二机械臂和第四机械臂的内侧；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及第四机械臂均由第一杆体、第二杆体和第三杆体依次铰接而成，铰接处的铰链之间通过丝传动实现联动，第二杆体始终处于平动状态，并与对称轴线平行；所述第二机械臂和第四机械臂中，第一杆体呈“L”形弯折；所述第二机械臂和第四机械臂中第一杆体的弯折角度为直角或钝角；所述第二机械臂和第四机械臂中，第一杆体的两个端点之间的距离等于第三杆体的长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东威高手术机器人有限公司 一种手术系统从手机械臂被动部分的结构
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