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申请/专利权人：重庆顺泰铁塔制造有限公司

摘要：本发明公开了一种输电铁塔的智能攀爬机器人，属于攀爬机器人结构技术领域，通过两个伸缩抓持部的伸缩给攀爬机器人提供行进距离，通过伸缩抓持部带动抓持圈的张合以套住脚钉，此结构的机器人能在攀爬杆上不掉头式的上下移动，并且不会因失电或失灵掉落；并且通过风压固定部使机器人面对强风环境时，形成自固定，避免机器人在攀爬架上因风晃动的磕碰。

主权项：1.一种输电铁塔的智能攀爬机器人，其特征在于：包括机架1和两个伸缩抓持部2，所述伸缩抓持部2包括基座21，所述基座21上旋转设有底轮22，所述基座21上还安装有两根导梁23，所述导梁23上可移动的设置有抓持杆24，所述抓持杆24的低端设有抓持圈25；其中一个所述基座21固定连接于所述机架1，所述机架1上包括导向杆11，所述导向杆11滑动穿过另一个所述基座21，所述机架1上固定有电缸12，所述电缸12的输出端固定连接至另一个所述基座21；攀爬时，所述机架1位于输电铁塔攀爬杆4的外侧，所述抓持圈25分别套入攀爬杆4旁侧的脚钉41上；所述机架1上还设有风压固定部3，所述风压固定部3包括转动设置在所述机架1上的转杆31，沿所述转杆31设有一片风板32和两根定位杆33，所述风板32在静息状态下竖直于所述机架1中，所述定位杆33在所述风板32下位，两根所述定位杆33相对所述风板32对称设置，所述定位杆33自由端设有定位头34，风板32在风压作用下带动所述转杆31转动，使所述定位头34向下转动并压在攀爬杆4的侧面；所述机架1上还固定有两个磁头14，两个所述磁头14分别贴合于静息状态下的两个所述定位头34，风压过小时，所述磁头14吸附住所述定位头34，所述转杆31不会转动；所述导梁23上可移动的设置有滑块26，所述滑块26上转动设有转轮27，所述转轮27滚动贴合于所述导梁23，所述转轮27通过电机驱动转动，所述转轮27带动所述滑块26在所述导梁23上往复移动，所述抓持杆24可移动的穿过所述滑块26，所述抓持杆24通过螺丝固定在所述滑块26上；所述抓持圈25同轴转动设置有破冰圈28，所述破冰圈28表面设有若干尖状凸起281，所述抓持杆24上转动设有齿轮29，所述齿轮29通过安装在所述抓持杆24上的电机驱动转动，所述齿轮29与所述破冰圈28的外侧啮合。

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