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申请/专利权人：湖南长院悦诚装备有限公司;中南林业科技大学;中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁上海工程局集团第一工程有限公司

摘要：本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。

主权项：1.一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，其特征在于，包括步骤：S01：获取隧道的三维点云数据，并通过三维点云数据获取隧道中心点与隧道点云主体；S02：获取预设隧道喷射表面的点云法向量与隧道中心点，并通过各点云法向量与隧道中心点获取隧道中轴线；S03：以预设间距为切片标准，沿隧道中轴线对隧道点云主体进行正向切片以得到隧道点云切片；S04：以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并根据预设识别法判断各切片组是否为待喷区域；所述预设识别法为：S41：依次判断切片组中第一切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取其中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量；当待删除点云数量大于第一切片中总点云数量对应预设百分比的数量时，进入下一步骤；S42：依次判断切片组中各剩余切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各剩余切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量；S43：判断切片组中各切片的待删除点云数量之和是否大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量，若是，则在隧道点云主体中删除该切片组对应的区域，所述剩下的区域即为待喷区域。

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