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申请/专利权人：华大半导体(成都)有限公司

摘要：本发明提供了一种电动自行车的能量回馈反充电控制方法，包括：无刷直流电机，被配置为驱动电动车；ACDC逆变器，被配置为连接无刷直流电机；储能系统，被配置为通过ACDC逆变器向无刷直流电机供电；电动车电子刹车系统，被配置为通过调整无刷直流电机的电流方向，产生能量回馈并制动，无刷直流电机作为发电机，将旋转剩余能量通过ACDC逆变器返回至储能系统，以进行能量回收，利用矢量变频控制进行能量回收控制，向储能系统反向充电。

主权项：1.一种电动自行车的能量回馈反充电控制系统，其特征在于，包括：无刷直流电机，被配置为驱动电动车；ACDC逆变器，被配置为连接无刷直流电机；储能系统，被配置为通过ACDC逆变器向无刷直流电机供电；电动车电子刹车系统，被配置为通过调整无刷直流电机的电流方向，产生能量回馈并制动，无刷直流电机作为发电机，将旋转剩余能量通过ACDC逆变器返回至储能系统，以进行能量回收，利用矢量变频控制进行能量回收控制，向储能系统反向充电，其中还包括：在驱动电动车时，ACDC逆变器调节iqref，经过限幅控制后与反馈电流iq进行PI调节，输出q轴参考电压，经过Park逆变换和SVPWM处理后，向ACDC逆变器驱动模块提供控制功率器件导通和关断的控制信号，将直流电流逆变为交流电流，向无刷直流电机提供能量；在制动电动车时，ACDC逆变器反向调节iqref，经过限幅控制后与反馈电流iq进行PI调节，输出q轴参考电压，经过Park逆变换和SVPWM处理后，向ACDC逆变器驱动模块提供控制功率器件导通和关断的控制信号，将电动机作为发电机产生交流电流，通过逆变器整流后，向储能系统输入直流电流，实现能量回馈； 其中iq为转矩控制电流，iu为u相相电流，iv为v相相电流，iw为w相相电流，θ为无刷直流电机角速度；从式1和式2得出：控制q轴电流的大小和方向，以控制UVW三相电流大小和方向，从而达到ACDC；能量回馈制动采用驱动控制策略：根据式2设定参考值-iq，根据矢量控制原理得到三相电流的参考值，以作为调制波控制功率器件的导通和关断，最后向储能系统输出实际的直流电流，实现对储能系统的充电；电压环PID模块根据最大充电电压的PI控制调节iqref的大小，保证充电电压恒定，从而到达恒压充电的目的；iq电流的设定：根据制动时具有的动能系统在不同速度行驶速度下设定不同的q轴电流； 其中v1为电机额定转速550rmin，vo为最低发电转速，取值为50rmin，iqmax为最大转矩电流，范围在30～60A之间。

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