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申请/专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
摘要：本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部101，使用周边监视传感器20的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部106，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部101检测出的障碍物；以及警报处理部107，当由躲避判定部106判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部107从警报装置40进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部106判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部107还继续从警报装置40进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
主权项：1.一种车辆用驾驶辅助装置，用在车辆上，具备：障碍物检测部，使用监视上述车辆周边的周边监视传感器的感测结果来检测上述车辆周边的障碍物；躲避判定部，根据上述车辆的行进路线，依次判定是否需要躲避由上述障碍物检测部检测出的障碍物；以及警报处理部，当由上述躲避判定部判定为需要躲避上述障碍物时，该警报处理部从警报装置进行警报，在开始上述警报后，即使当由上述躲避判定部判定为不需要躲避上述障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，上述警报处理部还继续从上述警报装置进行的警报，其中，上述障碍物距离为上述障碍物相对于上述车辆的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 丰田自动车株式会社 车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法
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