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一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法及装置 

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申请/专利权人:深圳开阳电子股份有限公司

摘要:本发明提供一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法,该方法包括:根据眼睛中心点确定两个眼睛的目标矩形区域;将目标矩形区域内的图像映射到YCbCr色彩空间,并建立眼睛灰度模型和色度模型;当眼睛中心点在灰度模型中的灰度值大于预设阈值,通过色度模型筛选出眼睛像素点的二值图像;当瞳孔中心点在灰度模型中的灰度值不大于预设阈值,采用最大类间方差法计算出最佳阈值,通过最佳阈值从目标矩形区域图像筛选出眼睛像素点的二值图像;对筛选后获得的二值图像进行连通域编号确定眼睛部分的左右眼角坐标以及上下眼睑点坐标;根据左右眼角坐标以及上下眼睑坐标确定左右眼张角;当当前帧的眼睛满足预设条件时,则判定为闭眼状态。该方法可应用于汽车疲劳驾驶等领域,具有较高的鲁棒性和实用性。

主权项:1.一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法,其特征在于,包括:根据眼睛中心点确定两个眼睛的目标矩形区域;将目标矩形区域内的图像映射到YCbCr色彩空间,并建立眼睛灰度模型和色度模型;其中,色度模型EveMapCx,y=Cbx,y-Crx,y2,灰度模型其中,gx,y表示半球形结构单元;判断眼睛中心点在灰度模型中的灰度值是否大于预设阈值,当眼睛中心点在灰度模型中的灰度值大于预设阈值,通过色度模型筛选出眼睛像素点的二值图像;当瞳孔中心点在灰度模型中的灰度值不大于预设阈值,采用最大类间方差法计算出最佳阈值,通过最佳阈值从目标矩形区域图像筛选出眼睛像素点的二值图像;对筛选后获得的二值图像进行连通域编号,将与眼睛中心点属于同一连通域的区域选定为眼睛部分,确定眼睛部分的左右两个边缘点即为左右眼角坐标,以及眼睛中心点坐标左右预设范围内的最高最低边缘点即为上下眼睑点坐标;根据左右眼角坐标以及上下眼睑坐标确定左右眼张角;当当前帧的眼睛张角αi≤0.2θmax-θmin时,则判定为闭眼状态;其中θmax和θmin为前期某段时间采集到的眼睛张角的最大值与最小值。

全文数据:

权利要求:

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