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申请/专利权人：广州广义自动化科技有限公司

摘要：本发明提供一种全自动钥匙扣组装设备，包括工作台和设置在所述工作台上的转盘机构；所述转盘机构上设有扣合件组装机构，所述扣合件组装机构包括治具和设置在转盘机构上的推动组件，在转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具，在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的扣环进料机构、扣合件进料机构、定位机构、弹簧装配机构、装销机构、铆接机构和出料机构。本发明按顺序下料，输送过程简单快捷，扣合件与扣环之间的安装更加方便且有效，连接更加精确，由此保证最后完成组装的钥匙扣质量更高。

主权项：1.一种全自动钥匙扣组装设备，其特征在于：包括工作台和设置在所述工作台上的转盘机构；所述转盘机构上设有扣合件组装机构，所述扣合件组装机构包括治具和设置在转盘机构上的推动组件，在转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具，在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的扣环进料机构、扣合件进料机构、定位机构、弹簧装配机构、装销机构、铆接机构和出料机构；所述扣环进料机构包括扣环振动送料盘和扣环夹取装置，所述扣环振动送料盘包括扣环筒形料斗、设于扣环筒形料斗下端的扣环固定框架、设于所述扣环筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的扣环螺旋、设于所述扣环筒形料斗与扣环固定框架之间的扣环振动电磁铁和设于所述扣环固定框架底端的扣环减震胶垫，所述扣环减震胶垫设置在工作台上，在所述扣环筒形料斗的侧壁与扣环螺旋的挡板之间形成扣环输送通道，在扣环筒形料斗的一侧设有垂直送料槽，所述垂直送料槽伸入扣环筒形料斗内并与扣环输送通道连接，所述垂直送料槽的底端设有送料机构；所述送料机构包括固定在工作台上的第一支架、第一气缸、扣环落料件、第一滑座和第一滑块，在第一支架上设有第一气缸，所述第一滑块通过第一滑座支撑杆固定在工作台上，所述扣环落料件通过第一滑块滑动的设置在第一滑座上，所述扣环落料件的一端固定连接第一气缸推杆，所述扣环落料件上端面设有向下凹陷设置的送料卡槽，所述垂直送料槽位于扣环落料件的上端面，所述送料卡槽与所述垂直送料槽的相对应设置；所述扣环夹取装置位于扣环落料件一侧，所述扣环夹取装置包括第二支架、第二气缸、第二滑座、第三气缸、第三滑座和扣环夹爪，所述第二支架固定连接在转盘机构的中心，第二气缸固定在第二支架上，所述第二滑座与所述第二气缸的推杆连接且第二滑座的底端搭设在第二支架上，所述第三气缸固定在所述第二滑座上，所述第三气缸的推杆连接有第三滑座，所述扣环夹爪固定设于所述第三滑座上；所述治具包括基座、顶杆和插销旋钮组件，其中，所述基座的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽，所述顶杆设置在基座的一侧，所述插销旋钮组件设置基座的一端并连接顶杆，所述插销旋钮组件包括插销旋钮、旋钮挡块、旋钮限位块、旋钮连接板和旋钮弹簧，在基座的一端上设有旋钮限位块，顶杆位于旋钮限位块一端的基座上，在旋钮限位块的另一端设有旋钮挡块，在旋钮限位块下方的基座上设有旋钮连接槽，位于旋钮连接槽内设有旋钮连接板，所述顶杆通过旋钮连接板与旋钮挡块相连，所述插销旋钮固定在顶杆上，在旋钮挡块与旋钮限位块之间设有旋钮弹簧；所述容置槽包括扣环放置槽和扣合件放置台，所述扣环放置槽设置在基座的中心，在扣环放置槽的一侧设有扣合件放置台；所述推动组件包括第四支架、推动气缸和推动杆，所述第四支架固定设于转盘机构上，所述第四支架上设有推动气缸，所述推动杆与通过连接杆与推动气缸的活塞杆连接，在第四支架一侧的转盘机构上设有活动导轨，所述推动杆与滑动导轨滑动连接；在推动杆的侧边设有自推动杆的顶端向下向外倾斜设置的倾斜面，所述推动杆的倾斜面与插销旋钮接触连接；所述定位机构包括定位装置和拨动装置，定位装置包括定位支架、定位柱和定位气缸；所述定位支架固定设于所述转盘机构上，所述定位气缸固定设于所述定位支架上，所述定位柱与所述定位气缸的推杆连接，所述定位柱与治具的容置槽相对应设置；拨动装置包括拨动支架、拨动气缸、拨动杆和拨动滑轨；所述拨动支架固定设于转盘机构一侧的工作台上，所述拨动气缸固定设于所述拨动支架上，所述拨动杆与所述拨动气缸的推杆连接，所述拨动杆滑动的设置在拨动滑轨内；所述拨动杆与插销旋钮接触连接；所述弹簧装配机构设置在转盘机构的一侧的工作台上，所述弹簧装配机构包括弹簧输送组件、弹簧装配组件和振动送料装置，所述振动送料装置包括送料振动盘和送料轨道，所述送料轨道通过轨道支架安装在工作台上，所述送料振动盘的出料口连接送料轨道的一端，所述送料轨道的另一端连接弹簧输送组件，在所述送料振动盘内放置有弹簧，所述弹簧输送组件安装在工作台上，所述弹簧装配组件设置在弹簧输送组件靠近转盘的一侧的工作台上，所述弹簧装配组件设置在转盘机构的下方；在治具的容置槽内还设有贯穿容置槽的弹簧安装槽，所述弹簧装配组件位于弹簧安装槽的下方；所述装销机构包括抓销装置、销振动盘、第七进料导轨、送销组件、支撑板和销孔定位装置，所述第七进料导轨通过第七进料导轨支撑座设置在工作台上，在第七进料导轨的一端连接有销振动盘，第七进料导轨的另一端连接送销组件，所述送销组件通过支撑板固定在工作台上，在第七进料导轨的一侧设有抓销装置；所述销孔定位装置位于转盘机构的下方。

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