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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
主权项：1.一种搭载于车辆的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：图像获取部；以及处理部，其对由所述图像获取部获取到的图像进行处理，所述处理部从由所述图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在所述图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，所述处理部基于遮蔽处理后的所述图像，对所述图像处理装置的空间运动进行推定，所述图像获取部透过在与外界隔开的空间的内部与外部的分隔件上设置的透过部来获取外界的图像，所述处理部基于透过所述透过部而获取到的所述车辆的左右方各自图像之间的差分，通过对左方的图像间的差分与右方的图像间的差分的大小进行判定，从而对所述车辆的行进方向进行推定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 图像处理装置
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