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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明公开了面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法，属于机床制造技术领域。包括以下步骤：运用标准D‑H法描述机床运动学模型；利用拉格朗日方法建立机床动力学方程；采用吉村允孝积分法、Hertz理论及弹性力学，建立主轴‑刀柄、主轴‑轴承、导轨滑块及滚珠丝杠结合部动力学模型，获得结合部接触特性参数；最后结合动力学方程和结合部接触特性建立动力学模型。本发明在机床实际铣削状态下根据铣削工况、工作位置、姿态实时预测机床动力学特性，不仅克服了传统方法中对静止机床动力学特性研究与实际铣削状态下存在差异的问题，而且具有较高的计算效率，同时可作为数字孪生体模拟、跟踪预测机床铣削操作中动力学特性。
主权项：1.面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：对双转台五轴数控机床的结构与运动状态进行分析，建立双转台五轴数控机床的运动链；建立双转台五轴数控机床标准D-H参数表；运用标准D-H法描述各子结构之间的坐标系变换关系，描述双转台五轴数控机床整机完整地运动学模型；S2：建立双转台五轴数控机床整机三维实体模型，运用三维实体模型获取各部件质量、质心坐标、质心处的惯性张量；得出双转台五轴数控机床整机系统的动能和势能表达式，利用拉格朗日方法推导出双转台五轴数控机床的动力学方程；S3：采用吉村允孝积分法、Hertz接触理论及弹性力学建立铣削工况下的主轴-刀柄结合部、主轴-轴承结合部、导轨滑块结合部以及滚珠丝杠结合部的动力学模型，获得铣削工况下主轴-刀柄结合部、主轴-轴承结合部、导轨滑块结合部以及滚珠丝杠结合部接触特性参数；S4：最后，结合双转台五轴数控机床动力学方程和结合部接触特性参数建立双转台五轴数控机床完整的多体动力学模型，并对模型进行求解。
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百度查询： 哈尔滨理工大学 面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法
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