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申请/专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司

摘要：本申请实施例提供一种用于终端设备的户型图生成方法、装置、设备及介质，通过获取目标房屋中各空间对象的点云数据和全景图，确定各空间对象的墙体、门体和或窗体对应的RGB图像信息；根据RGB图像信息对点云数据进行着色处理并生成目标房屋对应的点云平面图、确定与各空间对象的门体和或窗体分别对应的目标点云数据；根据点云数据到点云平面图的投影关系，在点云平面图中对应墙体的轮廓线上标记与目标点云数据对应的门体轮廓和窗体轮廓。通过这种方式，得到包括墙体轮廓、门体轮廓和窗体轮廓的户型图，信息更丰富、完整，且实现了在移动端共同完成拍摄及户型图生成功能，有助降低人工成本，提升生成户型图的准确性。

主权项：1.一种用于终端设备的户型图生成方法，其特征在于，包括：获取目标房屋中各空间对象对应的点云数据和全景图，所述点云数据和全景图分别由与所述终端设备通信连接的激光扫描设备和RGB相机获得，所述全景图中包括各空间对象的墙体和门体，或者墙体、门体和窗体；根据所述激光扫描设备和所述RGB相机之间的标定参数，确定所述点云数据对应的全景像素坐标，以及所述全景像素坐标在所述全景图中对应的RGB图像信息；根据所述RGB图像信息，对所述点云数据绘制与所述RGB图像信息对应的纹理信息，以对所述点云数据进行着色处理，得到着色后的点云数据，所述着色后的点云数据至少包括各空间对象中的墙体和门体，或者墙体、门体和窗体对应的位置信息，以及各空间对象对应的纹理信息；基于着色后的点云数据，生成所述目标房屋对应的三维点云模型，所述三维点云模型中各空间对象对应有纹理信息；对所述三维点云模型做平面投影，得到所述目标房屋对应的点云平面图，所述点云平面图中包括所述各空间对象的墙体对应的轮廓线；以及根据所述三维点云模型中各空间对象对应的纹理信息，确定各空间对象的目标门体和目标窗体分别对应的三维点云坐标；以及根据所述三维点云坐标，确定各空间对象的目标门体和或目标窗体分别对应的目标点云数据；根据点云数据到点云平面图的投影关系，确定所述目标点云数据投影在所述点云平面图上墙体对应的轮廓线，在所述点云平面图上被所述目标点云数据投影到的轮廓线上标记与所述目标点云数据对应的门体轮廓和或窗体轮廓，并将标记后的点云平面图作为所述目标房屋对应的户型图，以用于展示。

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百度查询： 北京城市网邻信息技术有限公司 用于终端设备的户型图生成方法、装置、设备及介质