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申请/专利权人：中国矿业大学

摘要：本发明公开了一种振动台时域波形复现控制方法及系统，包括以下步骤：（1）对振动台进行离线逆模型设计；（2）时域波形复现实验；（3）判断期望时域波形信号的频率点范围，计算频响数据序列和相干函数序列；（4）对振动台模型进行修正并对频响数据序列和相干函数序列进行更新；（5）进行逆模型设计得到逆模型，完成对逆模型的更新；（6）复现实验重复。控制系统包括工控机、采集板卡、驱动板卡、通讯网卡和信号调理装置。本发明解决了因输入信号强度变化造成的振动台模型变化引起的时域波形复现误差大的问题；消除持续使用造成的设备性能变化对时域波形复现精度的影响；提高了振动台模型更新精度；大幅提升振动台时域波形复现精度。

主权项：1.一种振动台时域波形复现控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对振动台进行离线逆模型设计，具体步骤如下：S11、将振动台期望时域波形信号按强度分为类，记振动台的最大加速度为，选取信号绝对值的最大值作为表征信号强度的指标，从0到平均分成个区间，每个区间代表一类信号，具体分类方法如下：，其中，所述为期望时域波形信号绝对值的最大值；S12、对于步骤S11中第1类到第类信号，根据每一类信号的强度不同分别选取符合第1类到第类信号的个激励信号，分别记为将激励信号分别对振动台进行激振获得相应的输出信号；S13、根据激励信号和相应的输出信号采用频响函数估计方法得到振动台的频响数据序列；S14、根据得到的频响数据序列进行振动台模型拟合分别得到振动台模型，再对振动台模型使用逆模型设计方法设计得到逆模型；S15、根据激励信号和相应的输出信号，计算相干函数序列其中，所述表示由激励信号和输出信号计算得到的相干函数序列，所述为相干函数序列第个频率点的频率值，所述的取值为所述为相干函数序列频率点个数；所述表示在第个频率点的相干函数值，所述的计算公式为，其中，所述为的自功率谱第个频率点的值、为和的互功率谱第个频率点的值、为的自功率谱第个频率点的值；（2）记本次实验的期望时域波形信号为，进行时域波形复现实验，选择相应的逆模型、频响数据序列和相干函数序列，得到修正的信号和输出信号；（3）判断期望时域波形信号的频率点范围，通过修正的信号和输出信号计算频响数据序列和相干函数序列；（4）对振动台模型进行修正并对频响数据序列和相干函数序列进行更新，对频响数据序列和相干函数序列的修正可分为三种类型，分别为第一种类型、第二种类型和第三种类型；（5）根据修正后的振动台模型，进行逆模型设计得到逆模型，通过完成对逆模型的更新；（6）每进行一次波形复现实验重复步骤（2）至步骤（5）。

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百度查询： 中国矿业大学 一种振动台时域波形复现控制方法及系统