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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法。具备：横向位置推断部29，通过对照根据周边监视传感器5中的检测结果识别的划分线的识别结果所示的划分线相对于本车的位置、与地图数据中包含的划分线的位置，来推断本车的横向位置；以及位置确定部31，在采用本车的横向位置为推断出的横向位置的情况下的根据周边监视传感器5中的检测结果识别的地标的识别结果所示的地标相对于本车的位置置换为地图上的位置后的置换地标位置与地图数据中包含的地标的位置的横向的偏差为第一阈值以上的情况下，不使用推断出的横向位置来确定本车的横向位置。
主权项：1.一种车辆用位置确定装置，在车辆中使用，其中，具备：车路识别结果获取部，获取根据监视上述车辆的周边的周边监视传感器中的检测结果识别的分界线的识别结果，上述分界线的识别结果是沿着车道的划分线、以及道路与道路外的边界亦即道路端中的至少作为上述划分线的分界线的识别结果；地标识别结果获取部，获取根据监视上述车辆的周边的周边监视传感器中的检测结果识别的与上述分界线不同的地标的识别结果；地图数据获取部，获取包含上述分界线以及上述地标的位置的地图数据；横向位置推断部，通过对照通过上述车路识别结果获取部获取的上述分界线的识别结果所示的上述分界线相对于上述车辆的位置与上述地图数据中包含的上述分界线的位置，来推断地图上的上述车辆的行驶道路上的横向的位置亦即横向位置；以及位置确定部，在通过上述地标识别结果获取部获取的上述地标的识别结果所示的上述地标的位置与上述地图数据中包含的上述地标的位置的上述横向的偏差为第一阈值以上的情况下，不使用上述横向位置推断部利用上述分界线中的上述划分线的位置推断出的上述横向位置来确定上述车辆的横向位置，另一方面，基于该偏差小于上述第一阈值的情况，使用上述横向位置推断部利用上述分界线中的上述划分线推断出的上述横向位置来确定上述车辆的横向位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法
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