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申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要：一种手柄及主操作台，手柄包括壳体、设置于壳体内来感应所述手柄的姿态和位置的定位传感器以及用于转动所述定位传感器的调节结构。本发明的手柄，在壳体上设置了调节结构，操作者可以通过该调节结构来转动定位传感器，以实现操作者在不需要转动手腕的情况下，也可以转动定位传感器的目的，以解决由于手腕转动幅度有限，而导致手柄无法控制手术操作器械实现大角度转动的问题。
主权项：1.一种手柄，其特征在于，包括壳体、设置于壳体上的定位传感器，以及与所述定位传感器相连接的调节结构，所述定位传感器用于获取所述手柄的姿态和位置，所述手柄用于控制手术器械的姿态和位置，使所述手术器械与所述手柄的运动一致，所述调节结构用于转动所述定位传感器；所述调节结构包括拨动件及与所述拨动件连接的旋转件，所述定位传感器连接在所述旋转件上，所述拨动件带动所述旋转件旋转，以带动所述定位传感器转动，从而控制所述手术器械转动；所述手柄还包括归零定位结构，所述归零定位结构包括设置在所述调节结构上的凹陷部以及设置在所述壳体上的顶出机构，当所述调节结构将所述定位传感器转动至归零位置时，所述顶出机构的顶出件抵接在所述凹陷部内。
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权利要求：
百度查询： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 手柄及主操作台
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