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一种DBC线路板用摆料装置及其工作方法 

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申请/专利权人:常州科瑞尔科技有限公司

摘要:本发明属于输送技术领域,具体涉及一种DBC线路板用摆料装置及其工作方法,包括:运输机构,所述运输机构上设置有若干载具;移动机构,以及吸取机构,所述吸取机构设置在所述移动机构上,所述移动机构设置在所述运输机构上方,所述吸取机构适于吸取线路板,并且将线路板放置在载具上;实现了将堆积层叠的线路板吸取放置在载具上,即使一次性吸取了两层线路板,也可以逐一将线路板放置在载具上。

主权项:1.一种DBC线路板用摆料装置,其特征在于,包括:运输机构,所述运输机构上设置有若干载具;移动机构,以及吸取机构,所述吸取机构设置在所述移动机构上,所述移动机构设置在所述运输机构上方,所述吸取机构适于吸取线路板,并且将线路板放置在载具上;所述吸取机构包括:连接件、吸取组件和按压组件;所述连接件与所述移动机构连接;所述吸取组件设置在所述连接件上;所述按压组件设置在所述吸取组件上;所述吸取组件适于吸取线路板,所述按压组件适于将吸取的线路板按压放置在载具上;所述按压组件包括:导向筒和按压柱;所述导向筒设置在所述吸取组件上;所述导向筒的敞口朝下设置;所述按压柱穿设在所述导向筒中;所述按压柱的底端伸出所述导向筒;所述按压柱的最低处低于吸取组件吸取线路板时的最低面;所述吸取组件包括:吸嘴、第一滑块和第一滑轨;所述第一滑轨竖直设置在所述连接件上;所述第一滑块设置在所述第一滑轨上;所述吸嘴设置在所述第一滑块上;所述导向筒设置在所述吸嘴的侧壁上;所述吸嘴上开设有气源口;所述移动机构包括:三轴移动副和转盘;所述三轴移动副设置在底座上;所述转盘设置在所述三轴移动副上;所述连接件设置在所述转盘上;所述移动机构上设置有检测模块;在吸嘴吸取线路板时通过进行检测模块检测,若是吸取了两层线路板,通过转盘带动吸嘴和按压柱转动,使被静电吸附的线路板与另外一块线路板分离并放入凹槽中,然后再放置另一块线路板。

全文数据:

权利要求:

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