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申请/专利权人：北京绿城易筑科技有限公司

摘要：本发明属于建筑施工墙体施工工艺领域，具体涉及一种墙体自动化喷筑装置及工艺，包括如下步骤：步骤一：对需要施工的工作面进行准备；步骤二：对喷筑所需要的原料进行准备；步骤三：在现场设置原料的总存储点位，并对原料的输送方案进行制定；步骤四：将准备好的原料运输至各楼层的原料存储点位；步骤五：通过喷筑装置的辅助搭建墙体骨架模型，然后通过所述喷筑装置对墙体进行喷筑成型；本工艺可对墙体现场施工的各步骤进行规划，提高了现场施工的效率，减少了人工成本，降低了工人的劳动量，且通过自动喷筑装置实现了墙体施工的自动化，且各楼层均可通过泵送的方式输送原料，加快了施工进度，提高了施工质量。

主权项：1.一种墙体自动化喷筑工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：对需要施工的工作面进行准备；步骤二：对喷筑所需要的原料进行准备；步骤三：在现场设置原料的总存储点位，并对原料的输送方案进行制定；步骤四：将准备好的原料运输至各楼层的原料存储点位；步骤五：通过喷筑装置（2）的辅助搭建墙体骨架模型，然后通过所述喷筑装置（2）对墙体进行喷筑成型；墙体自动化喷筑工艺使用的喷筑装置包括：履带移动底盘（6）、夹持喷料装置（7）和搅拌机构（8），所述夹持喷料装置（7）包括夹持机械臂（71）和喷料机构（72），所述夹持机械臂（71）和搅拌机构（8）均安装在所述履带移动底盘（6）上，所述喷料机构（72）滑动连接在所述夹持机械臂（71）上，所述喷料机构（72）通过供料管（727）与所述搅拌机构（8）连接；所述夹持机械臂（71）包括：支撑座（711）、转动底座（712）、摆动臂（713）、固定块（714）、机械爪（715）、连接杆（716）和驱动杆（717），所述支撑座（711）支撑设置在所述履带移动底盘（6）上，所述转动底座（712）转动连接在所述支撑座（711）上，所述摆动臂（713）的一端与所述转动底座（712）转动连接，所述摆动臂（713）的另一端与所述固定块（714）固定连接，两个所述机械爪（715）滑动连接在所述固定块（714）的端部，所述固定块（714）上安装有电机，电机的输出端与所述驱动杆（717）的中部固定连接，所述驱动杆（717）的两端均转动连接有所述连接杆（716），两个所述连接杆（716）的另一端均转动连接有所述机械爪（715）。

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