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申请/专利权人：浙江农林大学
摘要：本实用新型公开了一种新型触觉传感器，涉及传感器技术领域，包括加固板，所述加固板的内部贴合连接有弹性部，所述弹性部的一侧固定连接有测量感应电极，所述加固板的底侧固定连接有检测部，所述加固板的上端固定连接有多个固定块，所述固定块的内部底侧固定连接有导电片。本实用新型采用上述结构，当下压板边角受力后，弹簧向受力处偏移形变，部分导电片无法被触发，即使触发柱与测量感应电极接触，感应信号也无法传输，只有当中心处的下压板与物体接触后，下压板受力均匀，所有的导电片才能够被触发，此时产生感应信号的数据是精准的可被传输，确保机械手夹取部精准抓取物体，不易掉落。
主权项：1.一种新型触觉传感器，包括加固板2，其特征在于：所述加固板2的内部贴合连接有弹性部22，所述弹性部22的一侧固定连接有测量感应电极21，所述加固板2的底侧固定连接有检测部1，所述加固板2的上端固定连接有多个固定块5，所述固定块5的内部底侧固定连接有导电片51，所述固定块5的内部滑动连接有移动块4，所述移动块4的底侧固定连接有触碰组件7，所述触碰组件7与固定块5之间固定安装有滑动组件6，所述移动块4的顶端固定连接有下压板3，所述下压板3的底侧固定连接有弹簧8，所述弹簧8的底端和加固板2的上端固定连接，所述下压板3的底端位于弹簧8的内侧固定连接有触发柱9，所述下压板3的顶端活动连接有防护板13，所述防护板13与下压板3之间固定安装有拆装组件14。
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