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申请/专利权人：深海智人(广州)技术有限公司
摘要：本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及夹爪结构及其水下作业机械臂，夹爪结构包括夹爪接口模块、夹爪模块、第一驱动模块和传感器模块；所述夹爪模块通过夹爪接口模块可拆卸地安装至机械臂主体上；所述夹爪模块至少包括一对可调间距的夹爪单元，所述第一驱动模块与所述夹爪单元传动连接，所述第一驱动模块用于调整两个所述夹爪单元的相对间距以抓取物体；所述传感器模块设置于所述夹爪单元上，用于获取所述夹爪模块的抓取信息。本方案中的夹爪结构应用到水下作业机械臂时，可以精确的夹起待抓取物体，令水下作业机械臂可实现精确的力反馈和平缓的夹取动作。
主权项：1.一种夹爪结构，其特征在于，包括夹爪接口模块、夹爪模块、第一驱动模块和传感器模块；所述夹爪模块通过夹爪接口模块可拆卸地安装至机械臂主体上；所述夹爪模块至少包括一对可调间距的夹爪单元，所述第一驱动模块与所述夹爪单元传动连接，所述第一驱动模块用于调整两个所述夹爪单元的相对间距以抓取物体；所述传感器模块设置于所述夹爪单元上，用于获取所述夹爪模块的抓取信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深海智人(广州)技术有限公司 夹爪结构及其水下作业机械臂
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