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申请/专利权人：科林达斯公司
摘要：一种实施方式中的EMD驱动系统包括具有机器人驱动器纵向轴线的机器人驱动器；可沿机器人驱动器纵向轴线移动的装置模块，该装置模块包括具有基本平行于机器人驱动器纵向轴线的马达轴的马达；以及将马达轴联接到从动构件的传动系，该从动构件被配置成绕EMD纵向轴线旋转细长医疗装置。
主权项：1.一种细长医疗装置驱动系统，其特征在于，包括：具有机器人驱动器纵向轴线的机器人驱动器；能够沿机器人驱动器纵向轴线移动的装置模块，所述装置模块包括马达，所述马达具有基本平行于所述机器人驱动器纵向轴线的马达轴；和将所述马达轴联接到从动构件的传动系，所述从动构件被配置成围绕细长医疗装置纵向轴线旋转细长医疗装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科林达斯公司 细长医疗装置驱动系统
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