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申请/专利权人：昆山科友机械有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，具体公开了一种机器人手臂转座加工装置，包括基板、产品搬运机构、底孔加工机构和螺纹加工机构；产品搬运机构包括沿着加工方向设置于基板两侧的第一移动驱动模组，两个第一移动驱动模组的上方分别设置有第一升降驱动组件，两个第一升降驱动组件上分别连接有伸缩驱动组件，两个伸缩驱动组件上分别连接有相互对称的夹持块；底孔加工机构包括第二升降驱动组件、第一动力电机和底孔加工刀具，螺纹加工机构包括第三升降驱动组件、第二动力电机和螺纹加工刀具，本实用新型能在一台设备上完成对机器人手臂转座的底孔加工、搬运及螺纹加工，降低了设备的投入成本，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
主权项：1.一种机器人手臂转座加工装置，其特征在于，包括基板、产品搬运机构、底孔加工机构和螺纹加工机构；所述基板的上方设置有台架，所述台架的台面上沿着加工方向设置有两个定位载具；所述产品搬运机构包括沿着加工方向设置于基板两侧的第一移动驱动模组，两个第一移动驱动模组的上方分别设置有第一升降驱动组件，两个第一升降驱动组件上分别连接有伸缩驱动组件，两个伸缩驱动组件上分别连接有相互对称的夹持块；所述基板上方于背离两个第一移动驱动模组的两侧分别沿着加工方向设置有第二移动驱动模组，两个第二移动驱动模组上连接有门架；所述门架的顶部两侧分别沿着与加工方向相垂直的方向设置有第三移动驱动模组和第四移动驱动模组；所述底孔加工机构包括第二升降驱动组件、第一动力电机和底孔加工刀具，所述第二升降驱动组件连接在第三移动驱动模组上，所述第一动力电机连接在第二升降驱动组件上，所述底孔加工刀具与第一动力电机的输出轴相连接；所述螺纹加工机构包括第三升降驱动组件、第二动力电机和螺纹加工刀具，所述第三升降驱动组件连接在第四移动驱动模组上，所述第二动力电机连接在第三升降驱动组件上，所述螺纹加工刀具与第二动力电机的输出轴相连接。
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